d軸電流環(huán)pi控制器與q軸電流環(huán)pi控制器具有相同的控制參數(shù)。電池放電時(shí)需要設(shè)置母線電壓給定值udcref的數(shù)值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠(yuǎn)無法達(dá)到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環(huán)pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數(shù)值，經(jīng)過取最小值運(yùn)算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設(shè)置為負(fù)值即可實(shí)現(xiàn)電池的放電功能；電池放電時(shí)iqref設(shè)定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復(fù)敘述。實(shí)施例五在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開了一種終端設(shè)備，其包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行實(shí)施例二或三所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。它將光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能儲(chǔ)存起來。福州叉車儲(chǔ)能模組

   本實(shí)用新型涉及電池存放轉(zhuǎn)移工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車。背景技術(shù)：周轉(zhuǎn)車是一種生產(chǎn)生活中必備的存放轉(zhuǎn)移工具，儲(chǔ)能電池可以用于太陽(yáng)能、風(fēng)能發(fā)電設(shè)備和可再生能源儲(chǔ)蓄能源，周轉(zhuǎn)車可以有效地將儲(chǔ)能電池存放轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域，加快工作生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車車體不可調(diào)節(jié)，車體內(nèi)部的托盤隔層固定不可拆卸，實(shí)用性**降低。目前，現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量?jī)?chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，局限性較大，因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量?jī)?chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，包括底座、伸縮板和分隔板，所述底座的上方固定連接有固定板，且固定板關(guān)于底座長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個(gè)。廣州電池儲(chǔ)能把蓄電池中的直流電變成標(biāo)準(zhǔn)的380V。

通過比例積分控制輸出脈寬調(diào)制系數(shù)d軸分量和q軸分量；根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)d軸分量和q軸分量以及pwm算法進(jìn)行調(diào)制，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在另一些實(shí)施方式中，采用如下技術(shù)方案：一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，包括：并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜工作在并聯(lián)模式時(shí)，所述的并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜被配置為實(shí)現(xiàn)以下過程：根據(jù)采集到的并聯(lián)點(diǎn)電壓、電流信息，通過電流電壓幅值計(jì)算、鎖相計(jì)算和pi運(yùn)算，得到電流幅值參考值和參考電流頻率；將得到的電流幅值參考值和參考電流頻率分別發(fā)送給并聯(lián)的每一個(gè)儲(chǔ)能變流器；各儲(chǔ)能變流器分別采集其各自的輸出電流，進(jìn)行電流幅值計(jì)算得到反饋電流幅值；將反饋電流幅值與電流幅值參考值進(jìn)行pi運(yùn)算得到脈寬調(diào)制系數(shù)；根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)和參考電流頻率生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的儲(chǔ)能變流器開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。進(jìn)一步地，根據(jù)采集到的并聯(lián)點(diǎn)電壓、電流信息，進(jìn)行電壓和電流幅值計(jì)算得到電壓幅值和電流幅值，對(duì)電壓進(jìn)行鎖相，得到并網(wǎng)點(diǎn)的頻率；將到電壓幅值與電壓幅值參考值進(jìn)行pi運(yùn)算，得到總電流幅值參考，然后與檢測(cè)得到的總電流進(jìn)行pi運(yùn)算，得到各并聯(lián)變流器的電流參考；根據(jù)頻率參考值和并網(wǎng)點(diǎn)的頻率進(jìn)行pi運(yùn)算，得到參考電流頻率。在另一些實(shí)施方式中。

所述連接件3為板體結(jié)構(gòu)，且所述連接件3上開設(shè)有線性的調(diào)節(jié)槽7，所述母線接頭5、子線接頭6分別各通過緊固件4滑動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)槽7上，且所述母線接頭5、子線接頭6沿調(diào)節(jié)槽7的長(zhǎng)度方向間距設(shè)置，則通過緊固件4相對(duì)于母線接頭、子線接頭的松緊調(diào)節(jié)兩接頭的間距；以適用電器元件之間不同的安裝間距。所述緊固件4為螺栓，所述緊固件4的桿體穿過調(diào)節(jié)槽7后鎖附在母線接頭5或子線接頭6上，且所述母線接頭5、子線接頭6對(duì)應(yīng)緊固件開設(shè)有螺紋穿孔8，且所述緊固件依次穿過調(diào)節(jié)槽7、螺紋穿孔8后壓緊在母線1或子線2上。通過螺栓將連接件3、銅排和母線接頭/子線接頭三者連接。所述母線接頭5、子線接頭6均為u型塊狀結(jié)構(gòu)，且所述母線1、子線2分別對(duì)應(yīng)卡設(shè)在所述母線接頭5、子線接頭6的u型槽內(nèi)。其中母線1與子線2為垂直連接，則母線接頭5和子線接頭6的u型連接部相對(duì)設(shè)置，所述子線接頭6、母線接頭5相對(duì)的一側(cè)面為相對(duì)面9，且所述相對(duì)面9噴覆絕緣漆形成絕緣面，以避免在兩接頭十分靠近且間隙較小時(shí)造成的拉弧現(xiàn)象。如附圖5所示，為連接件3的另一種實(shí)施例：所述連接件3的板體在垂直于調(diào)節(jié)槽7的方向上分割，使得所述連接體3包含均呈u型形狀的***板體10和第二板體11。另一方面把多余的電能送往蓄電池組存儲(chǔ)。

通過在所述底座1通過定位銷與減壓板3底部開設(shè)的銷孔緊固連接，且減壓板3兩側(cè)與固定板14卡合，降低減壓板3上方托盤4及上部結(jié)構(gòu)在周轉(zhuǎn)運(yùn)輸中產(chǎn)生的負(fù)載壓力，通過在減壓板3的上方通過限位塊固定安裝有托盤4，托盤4的內(nèi)部通過泡沫緩沖板8放置有儲(chǔ)能電池10，增加周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)儲(chǔ)能電池10放置于托盤4中的平穩(wěn)，通過在伸縮板12的一側(cè)連接有分隔板9，且分隔板9的上方通過限位塊固定安裝有托盤4，方便操作人員根據(jù)實(shí)際情況合理分配空間，增加周轉(zhuǎn)的效率。進(jìn)一步，底座1下方的四角通過螺栓連接有腳輪支座7，起到支撐減壓的作用，避免底座1上方結(jié)構(gòu)的壓力損毀萬向腳輪6，腳輪支座7底部與腳輪支架2之間通過滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且腳輪支架2通過連接軸與萬向腳輪6固定連接，可以對(duì)裝置進(jìn)行多方向移動(dòng)，提高了整體工作性能，腳輪支架2的一側(cè)通過鉸鏈鉸接有卡合角5，避免周轉(zhuǎn)車停放時(shí)出現(xiàn)偏移滑動(dòng)。進(jìn)一步，伸縮板12頂部的一側(cè)邊角通過鉸鏈活動(dòng)連接有推車把15，方便操作人員推拉周轉(zhuǎn)車，且推車把15與伸縮板12平面成角度，有利于提高操作員推拉周轉(zhuǎn)車時(shí)的舒適程度。進(jìn)一步，伸縮板12一側(cè)的板壁上開設(shè)有垂直分布均勻的開口槽13，增加裝置的實(shí)用性，且開口槽13的槽口長(zhǎng)度與伸縮板12的長(zhǎng)度保持一致。有益效果：本實(shí)用新型通過導(dǎo)熱基座對(duì)儲(chǔ)能箱體進(jìn)行支撐和導(dǎo)熱。溫州光伏儲(chǔ)能廠家

并網(wǎng)充電模態(tài)。并網(wǎng)運(yùn)行模式下,蓄電池容量不足時(shí),通過電網(wǎng)進(jìn)行充電。福州叉車儲(chǔ)能模組

所述三相支路直流母線電容輸出端的正極通過直流接觸器進(jìn)行連接；所述三相支路直流母線電容輸出端的負(fù)極通過直流接觸器進(jìn)行連接。參照?qǐng)D3，儲(chǔ)能變流器每相單獨(dú)連接變壓器隔離，將交流電直接變換為直流電為電池充電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池放電并網(wǎng)，儲(chǔ)能變流器能夠?qū)崿F(xiàn)直流輸出電壓的調(diào)節(jié)以及電流的調(diào)節(jié)功能。儲(chǔ)能變流器直流端有三組連接端子，每組端子可以實(shí)現(xiàn)與電池連接。以a相電路結(jié)構(gòu)為例，變壓器t1起到隔離及變壓作用；交流濾波器濾除交流emc干擾；交流軟啟動(dòng)回路由主交流接觸器、輔助交流接觸器及軟啟動(dòng)電阻組成，實(shí)現(xiàn)上電時(shí)對(duì)后級(jí)直流母線電容的緩慢充電作用，避免上電瞬間產(chǎn)生大電流對(duì)儲(chǔ)能變流器及電網(wǎng)的沖擊；lc濾波回路由交流濾波電感及濾波電容組成，將橋式逆變電路產(chǎn)生的spwm波的高頻成份濾除，得到光滑的交流波形；橋式逆變電路由igbt組成，igbt連接直流母線電容，同時(shí)igbt橋式逆變電路的每個(gè)橋臂都接有吸收電容，吸收電容對(duì)igbt橋式逆變電路動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的高頻尖峰進(jìn)行吸收，起到保護(hù)igbt的作用，直流母線電容起到直流電壓的支撐及濾波作用，igbt橋式逆變電路將直流電壓波形逆變?yōu)楦哳lspwm電壓波形；直流濾波器濾除直流emc干擾。福州叉車儲(chǔ)能模組

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