所述電池儲能箱朝向散熱通道一側的壁體和所述電池儲能箱遠離于散熱通道一側的壁體上均貫通開設有若干散熱孔。進一步的，所述電池儲能箱內腔中沿散熱通道的長度方向間距設置有若干隔離條，且各個所述隔離條的長度方向沿垂直于散熱通道的方向設置，兩相鄰所述隔離條之間的區域形成電池腔，所述電池腔內容納電池組。進一步的，兩相鄰所述電池腔之間形成次級散熱通道，所述電池儲能箱兩側壁上的散熱孔均對應于次級散熱通道設置，所述次級散熱通道通過散熱孔與散熱通道連通設置。進一步的，還包括側封板，兩個所述側封板分別對應封閉設置在散熱通道的兩端，且所述散熱通道通過側封板形成封閉腔。進一步的，所述側封板為矩形板體結構，且所述側封板的頂端鉸接設置在封蓋上，且所述側封板的底端通過鎖緊件鎖附在基座上。進一步的，所述基座、封板對應于散熱通道的壁體均向散熱通道內凹設，經凹設后進入所述散熱通道內的壁體形成限位凸起，兩個所述電池儲能箱分別抵接在限位凸起的兩側，且兩個所述電池儲能箱通過限位凸起保持間距。有益效果：本實用新型的兩電池儲能箱通過基座和封蓋進行固定和隔離，形成散熱通道。電壓下跌和其他外界干擾所引起的電網波動對系統造成大的影響。臺州太陽能儲能系統價格

   d軸電流環pi控制器與q軸電流環pi控制器具有相同的控制參數。電池放電時需要設置母線電壓給定值udcref的數值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠無法達到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數值，經過取最小值運算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設置為負值即可實現電池的放電功能；電池放電時iqref設定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復敘述。實施例五在一個或多個實施例中，公開了一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行實施例二或三所述的儲能系統的控制方法。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。上海太陽能儲能系統光伏電站并網,尤其是大規模光伏電站并網對電網帶來的影響是不可忽視的。

因此系統可自動均分負載，當并聯的儲能變流器數量發生變化時，系統也可自動對功率進行重新分配。實施例三在一個或多個實施例中，公開了一種儲能系統的控制方法，參照圖7，并網或并聯控制柜工作在并聯模式時，具體包括如下過程：1)采集并聯點三相電壓和三相電流；2)對并網點三相電壓進行鎖相，得到并網點頻率反饋f；3)幅值計算模塊根據采集的三相電壓和三相電流，得到并網點電壓和電流反饋幅值u、i；4)取并聯點反饋頻率f、反饋電壓u與參考頻率fref＝50hz參考電壓幅值uref＝220或380v比較，得到頻率誤差δf和電壓幅值誤差δu，分別進行比例積分運算得到被調制信號的頻率系數fo和并聯點參考電流幅值iref；需要說明的是，本實施例中提到的并聯點指的是各個儲能變流器并聯連接的點，參照圖2中①位置。5)并聯點參考電流幅值iref與并網點反饋電流幅值i進行比較，得到并網點電流誤差δi，對δi進行比例積分運算，以并聯點電流內環運算結果io-ref作為各并聯儲能變流器電流內環參考電流；6)并聯/網控制柜通訊模塊把電流幅值參考io-ref和頻率系數fo廣播發送給各儲能變流器；7)第x個儲能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx。

   采用如下技術方案：一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲能系統的控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)本發明儲能系統可擴展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡化系統的結構。在本發明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網點電壓、功率/電流，和pcs數量無關，數量發生變化時，可自動調整每臺pcs的功率/電流。(2)本發明提出了雙向交直流轉換控制方法，構建了三相分立運行電路拓撲架構，解決了單相數字坐標變換及鎖相問題，提高了儲能系統對電網和不同電池電壓的適應性和靈活性。(3)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器并網控制方法，解決了變流器測量和運算導致的不均衡問題，實現了儲能變流器可靠穩定接入電網，提高了儲能變流器并網負荷均衡精度。(4)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器離網并聯控制算法，解決了離網并聯控制系統自動負荷分配的難題，實現了儲能變流器有序并聯，提高了系統的可擴展性。離網并聯時，并聯控制柜增加總電流pi控制環節，總電流和各并聯儲能變流器電流均受控。本實用新型通過導熱基座對儲能箱體進行支撐和導熱。

   其控制策略及實驗平臺的實現是本文重點研究內容之一。3）電池管理系統BMS是一種由電子電路設備構成的實時監測系統，能有效地監測電池系統的各種狀態(電壓、電流、溫度、荷電狀態、健康狀態等)、對電池系統充電與放電過程進行安全管理（如防止過充、過放管理）、對電池系統可能出現的故障進行報警和應急保護處理以及對電池系統的運行進行優化控制，并保證電池系統安全、可靠、穩定的運行。BMS系統是BESS中不可缺少的重要組成部分，是BESS有效、可靠運行的保證。電池系統及其各級組成部分的荷電狀態（StateofCharge,SOC）是實現整個電池系統是否能安全、可靠運行以及對其進行準確管理與控制的關鍵指標，因此，準確估計出電池系統及其各級組成部分的SOC是BMS**重要的功能之一，也是本文重點研究內容之一。（2）BESS的典型結構目前BESS的研究與開發還處于初級階段，并未存在完全統一、成熟的系統結構形式，但其系統結構形式與容量擴大方式有關。當前BESS容量擴大主要有兩種方式：第一種方式是從擴大單個PCS容量角度出發，通過采用高壓、大電流變換器或級聯多電平技術實現BESS的擴容；第二種方式是從系統角度出發，采用多個模塊化BESS并聯運行來實現BESS的擴容。形成整體的側向抽風散熱，提高散熱。南京助力車儲能模組價格

而且均有不可預料的波動特性,通過儲能系統的能量存儲和緩沖使得系統即使在負荷迅速波動的情況下。臺州太陽能儲能系統價格

提高了電流控制精度，更好的滿足負荷需求。(5)外環檢測與控制由并聯/并網控制柜完成，消除了儲能變流器分別采樣及外環計算誤差的不均衡；并聯/并網控制柜進行功率、電壓外環控制及總電流pi控制，各并聯儲能變流器進行內環電流控制，無論是并網還是離網，各并聯變流器均可視為電流源，提高電流均分精度；(6)各并聯儲能變流器引入分流系數，可在人機界面進行單獨設定，改變各并聯變流器負荷分擔比例；各儲能變流器獲取到的電流參量均相同，在并聯變流器數量發生變化時，系統可自動調節均流，便于系統擴展；(7)本發明提出了基于多種氣體傳感器融合的電池箱內電池故障早期預警技術，構建了電池soc-溫度-多氣體濃度數學模型，解決單一氣體傳感器采樣易受電池箱內密封材料揮發及環境影響所造成的誤報、漏報問題，提高了電池箱內滅火響應速度及成功率；實現了電池故障的早期預警、早期處置，增強了儲能電池系統的安全性。電池管理系統采用電池電壓、充放電電流、溫度及故障產氣濃度等多種參數綜合判斷電池當前狀態，并對各參數的歷史數據進行分析，通過建立的soc-溫度-氣體濃度的數學模型，對電池故障進行預測，并通過濾波算法排除采樣噪聲干擾。臺州太陽能儲能系統價格

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