d軸電流環pi控制器與q軸電流環pi控制器具有相同的控制參數。電池放電時需要設置母線電壓給定值udcref的數值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠無法達到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數值，經過取最小值運算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設置為負值即可實現電池的放電功能；電池放電時iqref設定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復敘述。實施例五在一個或多個實施例中，公開了一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行實施例二或三所述的儲能系統的控制方法。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。且所述支撐座的底面至。臺州助力車儲能廠家

得到pi運算結果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進行負反饋運算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環pi控制器進行pi運算，得到pi運算結果idcpi；udcpi與idcpi經過最小值運算后得到d軸電流環電流給定值idref，iqref在充電時設定為零，idref與id進行負反饋運算得到iderr，iderr送入d軸電流環pi控制器進行pi運算得到idpi；iqref與iq進行負反饋運算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環pi控制器進行pi運算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線電壓采樣值udc進行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅動波形產生電路，產生的四路spwm驅動信號分別驅動q1、q2、q3、q4的開通與關斷，q1、q2、q3、q4的開通與關斷過程中在電路雜散電感中產生的尖峰電壓，通過吸收電容c2、c3進行吸收，避免igbt過壓損壞，電容c4的直流電壓通過q1、q2、q3、q4的開通與關斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經過l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產生的正弦波形與電網電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網電壓同相位的電流波形il，儲能變流器從電網吸收能量，實現對電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。深圳助力車儲能廠家并網充電模態。并網運行模式下,蓄電池容量不足時,通過電網進行充電。

所述三相支路直流母線電容輸出端的正極通過直流接觸器進行連接；所述三相支路直流母線電容輸出端的負極通過直流接觸器進行連接。參照圖3，儲能變流器每相單獨連接變壓器隔離，將交流電直接變換為直流電為電池充電，同時實現電池放電并網，儲能變流器能夠實現直流輸出電壓的調節以及電流的調節功能。儲能變流器直流端有三組連接端子，每組端子可以實現與電池連接。以a相電路結構為例，變壓器t1起到隔離及變壓作用；交流濾波器濾除交流emc干擾；交流軟啟動回路由主交流接觸器、輔助交流接觸器及軟啟動電阻組成，實現上電時對后級直流母線電容的緩慢充電作用，避免上電瞬間產生大電流對儲能變流器及電網的沖擊；lc濾波回路由交流濾波電感及濾波電容組成，將橋式逆變電路產生的spwm波的高頻成份濾除，得到光滑的交流波形；橋式逆變電路由igbt組成，igbt連接直流母線電容，同時igbt橋式逆變電路的每個橋臂都接有吸收電容，吸收電容對igbt橋式逆變電路動作時產生的高頻尖峰進行吸收，起到保護igbt的作用，直流母線電容起到直流電壓的支撐及濾波作用，igbt橋式逆變電路將直流電壓波形逆變為高頻spwm電壓波形；直流濾波器濾除直流emc干擾。

保證直流母線分別**，三相單獨對電池的充放電電壓及電流進行控制；然后進入軟啟動階段，輔助交流接觸器k2閉合，軟啟動電阻r1進行限流，通過橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯二極管整流后對直流母線電容c4進行充電，同時直流軟啟動回路的輔助直流接觸器k4閉合，軟啟動電阻r2進行限流，對直流母線電容c4進行充電；按照儲能變流器功能及性能參數，要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓；在輔助接觸器閉合充電5s后，軟啟動完成，交流主接觸器k1閉合，直流主接觸器k3閉合，同時交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開。控制回路對a相交流電壓采樣得到ua，對電感電流l1進行采樣得到il，對直流母線電壓采樣得到udc，對直流電流進行采樣得到idc；采樣得到的電網電壓ua經過圖10所示的dq坐標變換后得到ud、uq，采樣得到的電感電流il經過圖10所示的dq坐標變換后得到id、iq；ua經過圖9所示的pll鎖相環，得到電網電壓相位θ，所有坐標變換均在電網相位θ下進行運算。電池充電過程中，設定直流電壓給定值udcref的數值，設定充電電流給定值idcref的數值，udcref與直流電壓采樣值udc進行負反饋運算，得到誤差值udcerr，udcerr送入直流電壓環pi控制器進行pi運算。鋰電池組在系統中同時起到能量調節和平衡負載兩大作用。

且所述子線接頭通過連接件相對于母線接頭間距調節設置，所述連接件通過緊固件鎖附在母線接頭和子線接頭上。進一步的，所述連接件為板體結構，且所述連接件上開設有線性的調節槽，所述母線接頭、子線接頭分別各通過緊固件滑動設置在調節槽上，且所述母線接頭、子線接頭沿調節槽的長度方向間距設置。進一步的，所述母線接頭、子線接頭均為u型塊狀結構，且所述母線、子線分別對應卡設在所述母線接頭、子線接頭的u型槽內。進一步的，所述子線接頭、母線接頭相對的一側面為相對面，且所述相對面為絕緣面。進一步的，所述緊固件為螺栓，所述緊固件的桿體穿過調節槽后鎖附在母線接頭或子線接頭上，且所述母線接頭、子線接頭對應緊固件開設有螺紋穿孔，且所述緊固件依次穿過調節槽、螺紋穿孔后壓緊在母線或子線上。進一步的，所述連接體包含均呈u型形狀的***板體和第二板體，且所述***板體與第二板體之間通過熱熔斷片電性連接。有益效果：本實用新型通過母線接頭和子線接頭分別連接母線和子線，避免在母線和子線上打設過多的安裝孔，保證母線、子線的強度以及導流能力，且同時母線接頭和子線接頭可通過連接板進行間距調節，以適應電器元件之間與銅排長度之間的誤差。且所述導熱基座對應于儲能箱體凹設有油脂凹槽。臺州助力車儲能廠家

智能控制器根據日照強度及負載的變化,不斷對蓄電池組的工作狀態進行切換和調節。臺州助力車儲能廠家

所述單元外殼對應階梯狀結構的每層的電池組數量從下至上逐層遞減。每層階梯狀結構的右側面2位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板4隔開，所述隔板4兩端則分別與單元外殼兩側側面固定，所述的單元外殼的前側面5可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側面則對應內部電池組設有與電池組線路連接的接頭。每層單元外殼的左側面1靠近前側面5和后側面的位置處分別開有兩組通風口8，且每組通風口8包括上下對稱的兩個通風口8，每層單元外殼的右側面2上則對應左側面1也上下對稱開有通風口8，所述通風口8的位置避開單元外殼內放置的電池組位置，左側通風口8與對應的右側通風口8之間連通有u型槽6，所述u型槽6頂部與對應層的階梯狀結構上下兩側的隔板4固定且開口指向內部的電池組，所述的u型槽6槽口兩端分別固定有向通風口排風的風扇7。為了便于搬運堆疊單元外殼，每個單元外殼的位于兩側**外側的側面上分別固定有提手3。為了便于組合堆疊，并且堆疊時不影響正常散熱排風所述的儲能電池包括兩個單元外殼，且兩個單元外殼的排風扇7的排風方向相反，兩個電源外殼的階梯狀結構對應配合堆疊，配合堆疊后的兩個電源外殼內的風扇7排風方向一致。臺州助力車儲能廠家

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