d軸電流環pi控制器與q軸電流環pi控制器具有相同的控制參數。電池放電時需要設置母線電壓給定值udcref的數值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠無法達到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數值，經過取最小值運算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設置為負值即可實現電池的放電功能；電池放電時iqref設定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復敘述。實施例五在一個或多個實施例中，公開了一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行實施例二或三所述的儲能系統的控制方法。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。助力車儲能電池，就選浙江瑞田能源有限公司，有想法的可以來電咨詢！合肥電池儲能模組廠家

采用如下技術方案：一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲能系統的控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)本發明儲能系統可擴展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡化系統的結構。在本發明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網點電壓、功率/電流，和pcs數量無關，數量發生變化時，可自動調整每臺pcs的功率/電流。(2)本發明提出了雙向交直流轉換控制方法，構建了三相分立運行電路拓撲架構，解決了單相數字坐標變換及鎖相問題，提高了儲能系統對電網和不同電池電壓的適應性和靈活性。(3)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器并網控制方法，解決了變流器測量和運算導致的不均衡問題，實現了儲能變流器可靠穩定接入電網，提高了儲能變流器并網負荷均衡精度。(4)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器離網并聯控制算法，解決了離網并聯控制系統自動負荷分配的難題，實現了儲能變流器有序并聯，提高了系統的可擴展性。離網并聯時，并聯控制柜增加總電流pi控制環節，總電流和各并聯儲能變流器電流均受控。三元鋰儲能系統廠家浙江瑞田能源有限公司致力于提供太陽能儲能電池，有需要可以聯系我司哦！

進行電流幅值計算得到的反饋電流幅值ix比較后得到差值δix，對δix進行比例積分運算得到輸出脈寬調制系數pmx；8)第x個儲能變流器根據脈寬調制系數pmx和頻率系數do及pwm算法生成驅動信號，實現開關管導通和關斷控制；9)并聯的各儲能變流器自動均分負載。每一臺并聯的儲能變流器的電流幅值參考值均相等，都為并網點pi運算得到的電流參考值io-ref，由于參考電流io-ref是由總電流檢測值i和總電流參考值iref經pi運算生成的，因此系統可自動均分負載，特別是當并聯儲能變流器數量發生變化時，系統可自動重新均分負載。當并聯的儲能變流器數量發生變化時，系統也可自動對功率進行重新分配。實施例四在一個或多個實施例中，為了實現每一個并聯的儲能變流器的直流輸出端可以連接不同電壓等級的電池，公開了一種儲能變流器的控制方法，參照圖8，包括：以某臺變流器a相控制過程為例，儲能變流器通過交流濾波器、變壓器t1及并網/并聯控制柜與電網連接，直流側dc1+及dc1-接電池的正負極，同時dc2+及dc2-，dc3+及dc3-連接的電池型號及電壓等級與dc1+及dc1-連接的電池型號及電壓等級不同。因三相直流輸出端連接不同型號及電壓等級的電池，儲能變流器上電時，首先保證kdc1及kdc2斷開。

參照圖4所示，將儲能變流器每一相交流濾波器的一端通過并網/離網控制柜連接到n，每一相交流濾波器的另一端通過并網/離網控制柜分別連接到電網a、b、c，即可實現無變壓器隔離的儲能變流器，其它電路連接關系和實施例一中所述的連接關系相同，這里不再重復敘述。將圖4所示的儲能變流器交流濾波器首尾依次連接，即將濾波器連接成三角形連接關系，即可實現三相三線式供電。需要說明的是，并聯的變流器應該采用相同的接線方式，變流器交流側和電網間接入并網/并聯控制柜，并網控制柜采用相同的接線方式。本實施例變流器結構通過簡單的改變單級式儲能變流器的接線方式，即可實現三相四線制到三相三線制供電方式的轉變，同一臺機器可以適用不同的電網供電方式。同時，本實施例變流器結構解決了同一臺儲能變流器對不同電壓等級電池的充放電問題，提高了儲能變流器的應用范圍；將三相支路直流母線電容輸出端的正極和負極分別通過直流接觸器進行連接，通過控制直流接觸器的通斷，實現單級式儲能變流器連接不同電壓等級的電池能夠正常工作，減小為適用不同電池對儲能變流器的投入成本。在另一些實施方式中，電池管理系統(bms)的結構如圖5所示。浙江瑞田能源有限公司是一家專業提供助力車儲能電池的公司，有想法可以來我司咨詢！

（1）電池儲能系統的組成BESS主要由電池系統（BatterySystem,BS）、功率轉換系統（PowerConversionSystem,PCS）、電池管理系統（BatteryManagementSystem,BMS）、監控系統等4部分組成；同時，在實際應用中，為便于設計、管理及控制通常將電池系統、PCS、BMS重新組合成模塊化BESS，而監控系統主要用于監測、管理與控制一個或多個模塊化BESS。圖1-2為BESS的系統結構示意圖。電池儲能系統結構示意圖1）電池系統電池系統是BESS實現電能存儲和釋放主要載體，其容量的大小及運行狀態直接關系著BESS的能量轉換能力及其安全可靠性。通過電池單體的串/并聯可實現電池系統容量的擴大，即大容量電池系統（LargeCapacityBatterySystem,LCBS）。因受電池單體端電壓低、比能量及比功率有限、充放電倍率不高等因素的制約，LCBS一般由成千上萬個電池單體經串并聯后而組成。由電池單體經串/并聯成LCBS的方式較多，在實際開發與應用中一種常用成組方式：先由多個電池單體經串/并聯后形成電池模塊（BatteryModule，BM），再將多個電池模塊串聯成電池串，**后由多個電池串經并聯而成LCBS。圖1-3為一種常用LCBS成組方式示意圖，電池系統由m個電池串并聯而成。浙江瑞田能源有限公司助力車儲能電池值得放心。三元鋰儲能系統廠家

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如附圖1和附圖2所示，所述導熱基座1遠離于儲能箱體10的一側設置有安裝板2，所述安裝板2對應于散熱翅片組4，且所述安裝板2上貫通開設有至少一個安裝孔6，所述安裝孔6設置有散熱扇3。通過若干散熱扇3對散熱翅片組4進行風冷散熱，保證散熱的快速進行。所述散熱翅片組4包含若干板狀的散熱翅片7，所述散熱翅片7的長度方向與風冷氣流方向相同，且若干所述散熱翅片7平行間距設置，所述散熱翅片7之間形成散熱通道8，所述散熱通道8的一端對應于散熱扇3的風口設置，且另一端為敞口設置。若干散熱扇3產生的風冷氣流通過各散熱通道8，流動的氣流攜帶走散熱翅片7上大量的熱量，以使得該處區域快速降溫，且提升導熱基座1對儲能箱體的導熱速度。若干所述散熱翅片7的端部與安裝板2間距設置，且位于散熱翅片組4中**外側的兩個散熱翅片7為外層散熱翅片7a，所述外層散熱翅片7a靠近安裝板2的一端朝向安裝板2延伸且抵接于安裝板2上，位于兩個外層散熱翅片7a之間的若干散熱翅片7與安裝板2之間的間距形成氣流匯合通道9，所述散熱扇3均位于兩個外層散熱翅片7a之間，保證散熱扇3產生的氣流能均勻通過各散熱通道8。如附圖3和附圖4所示，所述導熱基座1與儲能箱體10接觸導熱設置。合肥電池儲能模組廠家

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