所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態。·關于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態。檢出安全功能有異常時，會發生報警(Err31.0、Err31.2)。AC 伺服電機·驅動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設定的機器所有要求的伺服。北京Panasonic伺服驅動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V
電機可動范圍保護(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。
-調節電源接通時
-伺服使能關閉狀態
-速度調節狀態或者轉矩調節狀態
-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)
-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時
-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等
-Pr5.14=0
-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時
-原點復位時 北京Panasonic伺服驅動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。
MINAS A5 系列功率：
從常規品種50W～5kW規格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。
?特性改善：
?速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業場合； 極低齒槽轉矩（0.5%以下）
?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業**輕（1kW～5kW）
?耐環境性能升級： IP67構造
?安裝：與A4系列互換
A5系列驅動器的特點
?電源：單相AC100V、單/3相AC200V
?控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環控制。
?實時自動增益調整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。
?符合歐洲規范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數：擴大自動設定范圍。
?與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級。
A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續搭載了以前的4種調節模式(位置·速度·轉矩·全閉環)，可互換的參數規格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調節時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時，很簡單的就能提高設備性能。
可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。
A6 系列分別有位置調節型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調節型和通用通信型不能使用。 壽命診斷 劣化診斷，發出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
MINAS A6N 系列安裝的方法
●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環境中保存或使用。
●請確認正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業時，請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部。
● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉矩充分緊固。
● 使用安全功能進行系統構筑時，為了符合設計，請充分理解相關安全規格和本書記載的事項。
● 打開電源，可能會出現錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅動器驅動的機器。
●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態制動器電路損壞。
●請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高，為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。北京Panasonic伺服驅動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V
增加了高速超小慣量電機，適應更多場合。北京Panasonic伺服驅動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V
保養和檢查時的注意事項
①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 北京Panasonic伺服驅動器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V