工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸，及繞XYZ軸旋轉的UVW軸。節能環保：絞龍焊接機采用先進的節能技術，能夠降低能源消耗和環境污染。江蘇軸類攪龍焊接機生產線

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首先把各軸的運動路線先一一說明。三軸可以撿起一個物體,抬起它,它的水平和垂直移動,并將其設置或呈現觸手可及的機器人在X,Y,Z空間的任何地方在不改變對象的方向2.四軸可以拿起一個對象,將其提起,水平移動,并將其設置或呈現在X,Y,Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）五軸可以拿起一個對象,將其提起,水平移動,并將其設置在X,Y,Z空間改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）六軸可以拿起一個對象,將其提起,水平移動,并將其設置在X,Y,Z空間改變對象的方向沿三個軸（偏航,俯仰和橫滾）。七軸所有的六軸機器人的運動能力,隨著能力的線性方向（通常為水平運動,從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）。江蘇軸類攪龍焊接機生產線