工藝過程的不同,對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復定位精度 [3]?當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時,可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法,即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位,然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求,又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的**,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務。所有無效的呼叫:如忙音、無應答、機器接聽都將被跳過,不接通話務員。廬江上門安裝外呼機器人工廠直銷
《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關,能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑。”——楊廣沒登基的時候和文士柳抃就結成了好友,登基之后,關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當,楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個木偶,裝上機關,木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了,就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。巢湖系統(tǒng)外呼機器人對比價監(jiān)管人員可能不夠,新員工沒有得到及時指導和幫助;
大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構,但其中可能包含有局部閉環(huán)機構。閉環(huán)機構可提高剛性,但限制了關節(jié)的活動范圍,因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復度。 [3]機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機器人操作臂本身所能達到的定位精度,取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。
呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段:手機短消息:利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺:利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現(xiàn)代碼呼出。E-MAIL:利用INTERNET服務。電話:利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語音或其他信息。傳真:和電話原理相同。IP電話:呼叫先采用IP的方式,通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸,然后轉(zhuǎn)換成PSTN。系統(tǒng)電話主動呼出主要有兩種方式:ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預先設定的號碼庫,定時自動呼通用戶,向用戶播放各種設置的語音、發(fā)送短既節(jié)省了時間又提高了銷售效率,增加成交機率,擴大市場份額。
凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3]①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]3]不再需要秘密電話抽查,因為所有通話均被記錄,這意味著管理人員能地聽到員工是如何處理呼叫的。長豐系統(tǒng)外呼機器人單價
3G及新業(yè)務拓展:3G業(yè)務也正陸續(xù)走向市場,但是真正了解3G業(yè)務的人并不多。廬江上門安裝外呼機器人工廠直銷
美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務,并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3廬江上門安裝外呼機器人工廠直銷
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