六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩，插針料帶無法夾緊固定，造成裁切時插針料帶移動，并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準，容易在裁切中出現裁切偏差，造成裁切精度低，導致插針報廢；多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對準精度較低，導致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內；湖州自動組裝機

非標自動化設備對于企業用戶來說，有著顯而易見的優勢和特點。然而，近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。主要原因有：（1）由于非標自動化設備量身定做的特點，無法批量生產，開發周期長，有實力的大公司不愿意投入人力物力去開發。（2）制造業的升級讓非標自動化市場前景廣闊，各種參差不齊的非標自動化公司如雨后春筍，遍地都是。市場雖然大了，但是蛋糕卻小了，利潤也低了。（3）非標自動化從業人員良莠不齊。（4）制造業大環境不好。（5）非標自動化行業技術創新還停留在抄襲階段。（6）沒有形成規模企業。目前，我國非標自動化設備公司數量雖然較多，但大多數都規模較小，技術落后。寧波匯智自動化科技有限公司一直努力提升自身實力，內外兼修。衢州設備自動組裝機配件簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設備的安全，是非常重要的優勢和特點。

每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環形間隙，這樣，環形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。

本實用新型涉及自動化組裝領域，具體是一種成品組裝機。背景技術：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內部經常會有灰塵，需要對編碼器主體內部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。為非標自動化設備突出的一個優勢就是其裝配流水線的靈活和多變。

本發明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。組裝機可以依據客戶要求按需訂做，產量大、速度快、品質安穩。湖州自動組裝機定制

各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協調;湖州自動組裝機

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。湖州自動組裝機

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