導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。嚴格遵守規程，確保安全生產。舟山全自動組裝機成品率

將感應到的信號發送給控制系統，通過控制系統控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優點。與現有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送料可靠的優點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。金華碟剎自動組裝機生產廠家自動化報警，及時處理異常情況。

進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。

阻礙非標自動化發展的主要因素標自動化機械根據用戶的需求量身定制開發的自動化設備，特別是非標自動化組裝機在各個行業的應用極大的提高了生產效率。如寧波智夢自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化，非標自動化生產線，非標生產線、生產流水線、自動化智能裝備研發、生產制造、現場安裝調試及售后服務的高新枝術企業。主要產品涉及自動檢測、自動裝配、自動焊接、自動涂裝、自動輸送等成套自動化生產線以及各類非標自動化專機設備，光機電一體化多學科高度交叉融合，用于食品、汽車制造、工程機械、家電等行業。非標自動化設備對于企業用戶來說，有著顯而易見的優勢和特點。然而，近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。靈活配置，滿足不同生產需求。

可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤，即在凸輪分割器03的驅動下，安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。自動化檢測，保證品質。寧波碟剎自動組裝機定做

組裝前檢查，確保零件無誤。舟山全自動組裝機成品率

本實用新型涉及自動化組裝領域，具體是一種成品組裝機。背景技術：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內部經常會有灰塵，需要對編碼器主體內部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。舟山全自動組裝機成品率