命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機發(fā)送；注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，20H0BH為校驗碼。從機回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 為編碼器通信地址，04H 為命令字，04H 為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H 為校驗碼。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供測速度絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢！重慶模擬量測速絕對值編碼器廠家

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上位機發(fā)送：D編碼器回：D（將地址00改為01）設置波特率：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機發(fā)送：0D編碼器回：0D（將波特率改為19200）設置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機發(fā)送：0D編碼器回：0D（設置為**模式）；設置0V對應值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+G+對應值+0D編碼器回：X+地址+g+對應值+0D例：上位機發(fā)送：0D編碼器回：0D（設置4mA對應0）。

測速度絕對值編碼器特性參數(shù)：工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護；消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源)；輸出信號 MODBUS RTU 輸出，直接對應速度應用輸出；輸出負載能力 ≤ 400 歐姆，標準工作 200-250 歐姆；線性分辨度 1/4096；工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃；編程時溫度范圍：0℃～＋70℃；儲存溫度 -40—100℃；防護等級 IP65；允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分；輸出刷新周期 <1.4ms；連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜，或 9 芯插座；外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供測速度絕對值編碼器，期待為您服務！

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測速度絕對值編碼器：RS485通訊協(xié)議說明::波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位88位，停止位11位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位位616進制IASCII碼碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。重慶模擬量測速絕對值編碼器廠家