Modbus通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）報文格式說明命令字04H：讀取參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H：修改參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應：地址命令字參數地址數據長度校驗碼桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，有想法可以來我司咨詢！北京1218多圈光電絕對值編碼器接線

RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5．當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。安徽中空軸套多圈光電絕對值編碼器選型桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電！

單圈18位RS422絕對值編碼器：機械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑8-15mm孔徑可選RS422通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

例程置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回：01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令：主機發送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數據地址，00H02H為數據長度，95HCBH為校驗碼。從機回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數據長度，00H00H01H00H為數據，FBHA3H為校驗碼。編碼器參數設置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）軟件使用說明：（打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式）光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。

    編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定、修改節點號報文如下：編碼器默認節點號為16#182，則發送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設置數值為16#10，則修改后編碼器的節點號為16#10，新節點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA08000000。 光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！江蘇1218多圈SSI光電絕對值編碼器伺服

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    數據處理：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。 北京1218多圈光電絕對值編碼器接線