Modbus通訊協議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應:地址命令字參數地址數據長度校驗碼桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!上海多圈光電通孔絕對值編碼器廠家價格
單圈18位BISS-C絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(粗紅色)a.DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;通訊示意圖基本參數。光電多圈絕對值編碼器批發價桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!
讀數據:上位機發送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數據位+0D例:上位機發送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設置地址:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。
單圈18位SSI絕對值編碼器:單圈18位SSI絕對值編碼器 . 蕞大轉速:6000轉/分.蕞高可設500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號:串行數據,格雷碼或二進制碼。 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結構 60mm外徑,實心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。接線圖:功能VccGNDCLOCK+(時鐘正)CLOCK-(時鐘負)DATA+(數據正)DATA+(數據正)MIDP(零點定位)DIR(旋轉方向,注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍色網(粗紅色)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置位值4個字節32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數據報文如下:IDDATA00000000。 光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!山東1218多圈光電絕對值編碼器廠家價格
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單圈18位RS422絕對值編碼器:讀取當前參數:即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。上海多圈光電通孔絕對值編碼器廠家價格