單圈18位MODB-RTU協議絕對值編碼器接線圖：設置允許線（藍色）的使用設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為置位值（編碼器的置位值可任意設置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數顯示，零以下數據均為零。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！浙江光電多圈絕對值編碼器伺服

編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水，IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器，推薦使用我司聯軸器。北京1218多圈0-5V光電絕對值編碼器安裝桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！

SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。

例程置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回：01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令：主機發送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數據地址，00H02H為數據長度，95HCBH為校驗碼。從機回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數據長度，00H00H01H00H為數據，FBHA3H為校驗碼。編碼器參數設置還可以使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）軟件使用說明：（打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式）桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！

單圈18位SSI絕對值編碼器：單圈18位SSI絕對值編碼器 . 蕞大轉速:6000轉/分.蕞高可設500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 輸出信號：串行數據，格雷碼或二進制碼。 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結構 60mm外徑，實心軸，通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。接線圖：功能VccGNDCLOCK+(時鐘正)CLOCK-(時鐘負)DATA+(數據正)DATA+(數據正)MIDP(零點定位)DIR(旋轉方向，注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍色網（粗紅色）桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！上海1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器采集

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數據處理：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。浙江光電多圈絕對值編碼器伺服