主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節):主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N個字節):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!1218多圈0-5V光電絕對值編碼器廠家
單圈18位MODB-RTU協議絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號MODBUS-RTU協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。北京光電多圈絕對值編碼器接口桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
單圈18位SSI絕對值編碼器:SSI單圈18位絕對值編碼器:Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;注2:DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。機械尺寸圖:夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。
設置方向:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設置波特率:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設置主被動模式:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(設置為模式)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!
CAN 2.0B 單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定250K。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!上海高精度多圈光電絕對值編碼器安裝
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單圈18位RS422絕對值編碼器:讀取當前參數:即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。導出當前參數:即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。導入存儲參數:即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。1218多圈0-5V光電絕對值編碼器廠家
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