單圈18位RS422絕對值編碼器:例程1:讀數據:上位機發送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D例:上位機發送4430310D(編碼器地址為01時)編碼器回:5830313E2B:編碼器置位指令:上位機發送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發送:4430314C4D和校驗0D(編碼器地址為01時)編碼器回:5830316C4D和校驗0D(置當前位置)編碼器參數設置請使用我公司H&XCOD軟件及使用方法:請致電我公司索取(下圖)光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!安徽1218多圈光電絕對值編碼器安裝
CAN 2.0B 單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定250K。安徽多圈齒輪組光電絕對值編碼器生產商桁萱自動化科技(上海)有限公司光電多圈絕對值編碼器獲得眾多用戶的認可。
SSI單圈18位絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進制碼,比較高可設500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。
SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
數據處理:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司咨詢!北京1218多圈0-5V光電絕對值編碼器批發價
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RS485通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。安徽1218多圈光電絕對值編碼器安裝
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