盡對編碼器的編碼都是2的冪次方，沒有360度均勻50等分的，要近似，看精度要求有多高，選多高線數的編碼器，假如精度要求不是太高的話，用8位256線的就可以了。編碼器的每個位置都有編碼，編碼為零的就可以作為零點，也可以任意位置定義為零，其他位置與其比較計算。假如可以用參考點的話，也可以用增量式的，因速度慢，應該選3000線或以上的，每圈一個零位。RS-232、RS-422與RS-485都是串行數據接口標準，初都是由電子產業協會(EIA)制訂并發布的。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供光電單圈編碼器的公司，有想法可以來我司咨詢！陜西單圈0-5V光電絕對值編碼器生產

問：請教如何使用增量編碼器？1．增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。3．使用plc采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4．建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5．在電子裝置中設立計數棧。陜西單圈RS485光電絕對值編碼器廠家價格桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，竭誠為您服務。

單圈18位MODB-RTU協議絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號MODBUS-RTU協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑，實心軸，通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃

SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供光電單圈編碼器的公司，歡迎新老客戶來電！

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需留意的是：1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。3．編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串進5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅動器輸出(5-30Vdc)，有此要求定貨時要注明)。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！上海單圈中空軸光電編碼器生產

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Modbus通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）1：報文格式說明命令字04H：讀取參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H：修改參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應：地址命令字參數地址數據長度校驗碼陜西單圈0-5V光電絕對值編碼器生產

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