從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過(guò)電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類(lèi)全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎您的來(lái)電哦！北京485多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線

若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。安徽RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

接線圖：功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）出廠參數(shù)：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長(zhǎng) ? ?軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。

0-10V多圈絕對(duì)值編碼器采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定。 模擬電壓輸出，方便連接各種設(shè)備。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器，*值數(shù)字碼盤(pán)，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！北京24位多圈絕對(duì)值編碼器廠家

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接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。北京485多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線

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