設(shè)置方向：（參數(shù)設(shè)置線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）；設(shè)置波特率：（參數(shù)設(shè)置線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設(shè)置主被動(dòng)模式：（參數(shù)設(shè)置線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：D編碼器回：D（設(shè)置為模式）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江多圈中空軸光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器：例程1：讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D（編碼器地址為01時(shí)）編碼器回：5830313E2B：編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D（編碼器地址為01時(shí)）編碼器回：5830316C4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）安徽SSI中空軸光電多圈絕對(duì)值編碼器安裝光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！
單圈18位SSI絕對(duì)值編碼器：?jiǎn)稳?8位SSI絕對(duì)值編碼器 . 蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分.蕞高可設(shè)500KHZ 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 輸出信號(hào)：串行數(shù)據(jù)，格雷碼或二進(jìn)制碼。 線(xiàn)性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。接線(xiàn)圖：功能VccGNDCLOCK+(時(shí)鐘正)CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))DATA+(數(shù)據(jù)正)DATA+(數(shù)據(jù)正)MIDP(零點(diǎn)定位)DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍(lán)色網(wǎng)（粗紅色）
CAN 2.0B 單圈18位絕對(duì)值編碼器：機(jī)械尺寸圖：夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線(xiàn)可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)；60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線(xiàn)必須接高電平。波特率固定250K。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電！
Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H：讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H：讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H：修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！30位多圈光電絕對(duì)值編碼器原理
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RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS422電路損壞。浙江多圈中空軸光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
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