串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào)，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線(xiàn)不聯(lián)，還是增量編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！黑龍江100線(xiàn)增量編碼器

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。陜西光電脈沖編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器。

判斷究竟何時(shí)需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了：用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)一圈的情況下，只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），則無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)額定圈數(shù)的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），就無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器，那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí)，就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了；而如果使用的是機(jī)械式編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問(wèn)題的。

編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備，在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于兩者相距離較遠(yuǎn)，信號(hào)傳輸線(xiàn)也較長(zhǎng)，所以測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類(lèi)問(wèn)題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則。現(xiàn)場(chǎng)的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位，在交流的環(huán)境下對(duì)于脈沖式信號(hào)，較長(zhǎng)的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地，是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話(huà)，由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號(hào)，因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地，如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地，則應(yīng)盡量將接地線(xiàn)加寬，以使各接地點(diǎn)的電位相近，以免形成信號(hào)干擾源。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供增量式編碼器的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線(xiàn)性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線(xiàn)傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線(xiàn)路及電纜的情況調(diào)查，基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線(xiàn)路上。問(wèn)題的解決：改善信號(hào)電纜的輸出特性；減小高頻信號(hào)的傳輸距離；信號(hào)電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等。基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，較大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x，極大的改善了長(zhǎng)線(xiàn)高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴ｈ燧孀詣?dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！黑龍江100線(xiàn)增量編碼器

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編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而較大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以表示數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。黑龍江100線(xiàn)增量編碼器