編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定、修改節點號報文如下:編碼器默認節點號為16#182,則發送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設置數值為16#10,則修改后編碼器的節點號為16#10,新節點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA08000000。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯系我司哦!安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器批發
SSI多圈18位絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+(時鐘正)CLOCK-(時鐘負)DATA+(數據正)DATA+(數據正)MIDP(零點定位)DIR(旋轉方向,注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍色網(粗紅色)Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;注2:DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。安徽高精度多圈光電絕對值編碼器供應商桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!
數據處理:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
設置方向:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設置波特率:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設置主被動模式:(參數設置線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(設置為模式)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!
RS485通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器批發
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T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。安徽1218多圈RS485光電絕對值編碼器批發
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