RS485通訊協議說明:波特率：19200bps（固定不可設）幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即 模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！河南單圈盲孔磁電絕對值編碼器批發

設置10V對應值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+H+對應值+0D編碼器回：X+地址+h+對應值+0D例：上位機發送：3030300D編碼器回：3030300D（設置10V對應值100000）9：設置10V微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+K+符合位+微調值+0D編碼器回：X+地址+k+符合位+微調值+0D例：上位機發送：4430314B2B00D編碼器回：5830316B2B00D10：設置:0V微調：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調值+0D例：上位機發送：B00D編碼器回：B00D11：編碼器置位指令：上位機發送：D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗+0D例：上位機發送：4430314C4D和校驗0D編碼器回：5830316C6D和校驗0D。江蘇單圈12位磁電絕對值編碼器廠家磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。

讀數據：上位機發送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發送4430310D編碼器回：5830313E2BD2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D例：上位機發送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）設置地址：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供磁電單圈絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！

設置往復蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）上位機發送：D+地址+O+H+蕞大值+0D編碼器回：X+地址+o+H+蕞大值+0D例：上位機發送：4430314F0D編碼器回：5830316E0D（設置蕞大值100000）；設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機發送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設置10為循環模式,11為往復模式。）；設置循環蕞大值：（編程允許線接高電平時有效，）上位機發送：D+地址+P+L+蕞小值+0D編碼器回：X+地址+p+L+蕞小值+0D例：上位機發送：CD編碼器回：CD（設置蕞大值100000）4-20mA輸出單圈絕對值編碼器，4-20mA模擬量編碼器。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需要可以聯系我司哦！山東單圈角度磁電絕對值編碼器批發

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機械參數原理示意圖:說明：橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）允許轉速2000轉/分主軸負載軸向40N，徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉子轉動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結構58mm外徑，實心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長度可定制），注：編程允許線（藍色）的使用1.設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。河南單圈盲孔磁電絕對值編碼器批發

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