伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器測速

數據處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。浙江磁電多圈絕對值編碼器伺服磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來電！

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍色設置允許線（注1）注1：硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。

精 ? ?度: ?重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度: ?-25～80℃ 或-40～80℃儲存溫度： -40～100℃防護等級: ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側出（其余形式可訂貨）外形特征: ?金屬密封外殼，密封雙軸承結構（安裝尺寸見尺寸附圖）轉 ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭（詳見尺寸圖）振動沖擊： 振動10G（級標準，沖擊100G（極標準）。輸出信號輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如圖。桁萱自動化科技（上海）有限公司桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常使用請和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向：接24V+時逆時針數據增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，竭誠為您服務。江蘇485多圈磁電絕對值編碼器采集

桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器測速

SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。深圳RTU多圈磁電絕對值編碼器測速

桁萱自動化科技（上海）有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。在桁萱自動化科技近多年發展歷史，公司旗下現有品牌H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE＆LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD等。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，將自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢，機電設備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機電設備、通訊器材、電子產品、計算機軟硬件及輔助設備（除計算機信息系統安全專用產品）銷售，從事貨物及技術的進出口業務?！疽婪毥浥鷾实捻椖?，經相關部門批準后方可開展經營活動]等業務進行到底。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質的絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器。