????旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的正確性的。為此,在工控中就有每次操縱先找參考點,開機找零等方法。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供多圈PN絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!上海PROFINET編碼器GSD文件
SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。12位分辨率PN總線編碼器供應商多圈PN絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
數據處理:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
盡對型旋轉編碼器選型留意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關上風比較:盡對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,較大進步了丈量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的較多選擇。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供多圈PN絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
能不能告訴我選用盡對型編碼器應留意哪些事項?機械部分:1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些先容,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產過程是一個方向旋轉循環工作,還是往返方向循環工作。2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯軸器連接,還是軸套型連接。3.使用環境:粉塵,水氣,震動,撞擊?電氣部分:1.連接的輸出接收部分是什么?2.信號形式?3.分辨率要求?4.控制要求?桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN絕對值編碼器,歡迎您的來電!上海16384圈國產PN編碼器進口替代
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????編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定、修改節點號報文如下:編碼器默認節點號為16#182,則發送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設置數值為16#10,則修改后編碼器的節點號為16#10,新節點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000。上海PROFINET編碼器GSD文件
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