對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相,電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進行初步對準。通過執行一個算法來調整轉子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進電機丟步,實現運行速度、當前實際位置實時反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,期待您的光臨!上海13位PROFINET編碼器進口替代
多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以數碼的1或0,對于位數不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進進PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,比較好有隔離。4.對于位數較多,要很多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有很多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率。13位分辨率PROFINET編碼器進口品牌替代桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!
多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 標準幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護等級 IP65 允許轉速 3000轉/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數12位~14位機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結構60mm外徑,實心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注:1.并行輸出基準電壓,每位<2V壓降正常使用請和電源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒鐘當前值置零。3.正反向:接24V+時逆時針數據增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍色正反向注3注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
數據處理:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器,推薦使用我司聯軸器。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器服務值得放心。上海14位以太網接口編碼器批發價
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*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應選用使用的柔性聯軸器,推薦使用我司使用聯軸器。a、DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出。桁萱上海13位PROFINET編碼器進口替代