讀數據：上位機發送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發送4430310D編碼器回：5830313E2BD2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D例：上位機發送：4400410D編碼器回：311090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）設置地址：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發送：10D編碼器回：10D（將地址00改為01）。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司，歡迎新老客戶來電！陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線6參數設置線。Modbus通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流。報文格式說明命令字03H：讀取參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字04H：讀取測量值主機請求：地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H：修改參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應：地址命令字參數地址數據長度校驗碼。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司絕對值編碼器！
SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。
接線說明：12位16芯連接電纜黑色20棕色28白色21橙(白)29綠色22綠(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25紅色10-30Vdc黃色26藍色/灰色)GND0V注1灰(白)27藍(紅)正反向注2注：1.正常使用請將兩線短接在一起2.正反向：接24V+時逆時針數據增加，3.置位：接24V+1秒鐘當前值置零。4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：擴展功能【藍（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司，有需求可以來電絕對值編碼器！
主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格
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因高速DSP計算芯片的出現及坐標旋轉數字計算機（CORDIC）技術，這種A/D轉換、識別、比較、計算、快速輸出才能夠得以實現，這也是近年磁電絕對值編碼器能高速發展的原因。由于永磁體的磁場基本上變化很小，這種“地圖”識別就是“值”的，這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達到16位，并能夠以數字化數據輸出信號。然而盡管目前磁電絕對值編碼器有些已經達到了16位的高分辨率，但是精度卻無法和光學絕對值編碼器相比，因為永磁體的穩定性，受外界磁場、溫度的變化仍然是存在的，更主要的是，永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場分布無法達到很高的精度，而無法與光學刻線精度相比，這就限制了這種磁電編碼器精度的提高，過分提高磁電絕對值編碼器的分辨率也就失去了意義。陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器價格