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來源: 發布時間:2024-04-07

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RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即 模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。山東單圈測角度磁電絕對值編碼器生產絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

讀數據:上位機發送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D例:上位機發送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D例:上位機發送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。);設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。

讀數據:上位機發送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D例:上位機發送4430310D編碼器回:5830313E2BD2:讀參數:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D例:上位機發送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。)設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!

設置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機發送:D編碼器回:D;設置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機發送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設置置位值為0)。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!浙江單圈12位磁電絕對值編碼器廠家價格

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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數據正)粉色DATA-(數據負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;浙江單圈12位磁電絕對值編碼器廠家價格

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