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14位PN編碼器使用手冊

來源: 發布時間:2024-06-29

若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待為您服務!14位PN編碼器使用手冊

MODBUS-RTU絕對值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區說明書設置軟件安裝尺寸(限于60外徑)安裝附件*內部值碼盤,全數字化計值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。*多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。*外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。*方便連接各種PLC及上位機設備。特性參數工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號 ?(Modbus RTU)數字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率 ? ?4096~65536/FS ?14位PN編碼器使用手冊桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!

修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置。

SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需求可以來電購買絕對值編碼器!

伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!14位PROFINET編碼器進口品牌無縫對接

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就是編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源,②判定是否為機械間隙累計誤差,③判定是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判定,若未排除須進一步分析。判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上往,假如故障現象相同,可基本排除是編碼器故障題目,由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往,故障現象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。14位PN編碼器使用手冊

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