主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，歡迎您的來電！重慶單圈通孔光電絕對值編碼器生產

盡對型旋轉編碼器選型留意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關上風比較：盡對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；盡對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器丈量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的盡對型編碼器，較大進步了丈量精度和可靠性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是丈量長度的較多選擇。陜西光電單圈編碼器批發絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水，IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應選用使用的柔性聯軸器，推薦使用我司使用聯軸器。a、DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加；b.MIDP—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出。桁萱

問：請教如何使用增量編碼器？1．增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。3．使用plc采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4．建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5．在電子裝置中設立計數棧。桁萱自動化科技（上海）有限公司絕對值編碼器值得用戶放心。

多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以數碼的1或0，對于位數不高的盡對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進進PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下題目：1.必須是格雷碼，由于如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好，由于如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，比較好有隔離。4.對于位數較多，要很多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有很多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，有想法的可以來電購買絕對值編碼器！黑龍江單圈4-20mA光電絕對值編碼器批發

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