對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相，電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息，以便對磁場進行初步對準。通過執行一個算法來調整轉子和定子磁場，可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動，這有時是不切實際的，特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器，可以在運行過程中可防止步進電機丟步，實現運行速度、當前實際位置實時反饋。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！北京1213多圈絕對值編碼器價格

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伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。

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