增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。使用plc采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸進端口。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!黑龍江單圈通孔光電絕對值編碼器
????置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令:主機發送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數據地址,00H02H為數據長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H00H01H00H為數據,FBHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式)1、數據方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置工作時波特率:設置范圍:4800----1152003、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--262144以內任意設置4、設置編碼器信號地址:設置范圍:0--127。上海單圈0-10光電絕對值編碼器批發價絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
單圈18位MODB-RTU協議絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號MODBUS-RTU協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃
*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。* SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!
Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!山東單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器
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????增量型編碼器和盡對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應用場合,看要實現的目的和要求。盡對型旋轉編碼器選型留意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關上風比較:盡對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,進步了丈量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的多選擇。黑龍江單圈通孔光電絕對值編碼器