雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。堆垛機普遍是按結構形式和運行軌跡分類。北京自動堆垛機價格

堆垛機的運輸系統：根據物流圖，合理選擇輸送機類型，包括：輥道輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時，輸送系統的速度應根據倉庫的瞬時流量合理確定。其他設備：根據倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當增加一些輔助設備，包括手持終端、叉車、平衡起重機等。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用，自動化倉庫對必要設備的需求越來越大。如果有這樣的設備需求，可以聯系江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司，專注于為不同行業的客戶提供智能制造解決方案！浙江倉庫堆垛機價格大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩定性和保障性。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。天津有軌堆垛機銷售廠家

單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。北京自動堆垛機價格

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。北京自動堆垛機價格