①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源，②判別是不是為機械空隙累計差錯，③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）;①②③辦法償試后毛病表象掃除，則可初步判別，若未掃除須進一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規模出產，技能出產已老練運用，商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，若是毛病表象一樣，可根本掃除是編碼器毛病疑問，由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發作能夠很小，能夠看作為0。假設換一臺一樣類型編碼器上去，毛病表象馬上掃除，則可根本判定是編碼器毛病。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。DHM510-1000S001BEI編碼器質保18月

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。GHM510-0500S003BEI編碼器廠家直銷旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區。

增量型編碼器采用光學信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉的抽手安裝在一起，通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理，**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。

電機運行過程中，實時監測電流、轉速、轉軸的圓周方向相對位置等參數，確定電機本體及被拖動設備狀態，進一步地實時控制電機和設備的運行狀況，從而實現伺服、調速等許多特定功能。這里，應用編碼器作為前端測量元件，不僅**簡化了測量系統，而且精密、可靠、功能強大。編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器和線性編碼器。太原DHM510-0050-010BEI編碼器

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編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。DHM510-1000S001BEI編碼器質保18月