編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。運城QJ-581001-2263增量編碼器是什么
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 [3] 輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。DHO514-1024-013BEI編碼器創造輝煌倍加福編碼器,增量型編碼器,旋轉編碼器,光學增量編碼器,光電編碼器等。
增量型編碼器采用光學信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉的抽手安裝在一起,通過檢測發光二極管發出的遠紅外光來實現位置的檢測。碼盤上刻線的數量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理,**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發出控制信號驅動電機,安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果,只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態,我們稱之為閉合回路(閉環)。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,這樣在安裝時不必要費勁找零點,而**簡化了安裝調試難度。
1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。3.使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設立計數棧。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合。DHO514-1024-015BEI編碼器直銷價格
RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.運城QJ-581001-2263增量編碼器是什么
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。運城QJ-581001-2263增量編碼器是什么