KUBIER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z一相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈中輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一顆只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。增量旋轉(zhuǎn)型ID:827039-04德國海德漢heidenhain；臨汾BH80M1000/12J3058BR編碼器定制價格

拉線式位移傳感器的功能是把機械運動轉(zhuǎn)換成可以計量，記錄或傳送的電信號。操作上，拉緝式位移傳感器安裝在固定位置上，拉緝縛在移動物體上。拉緝直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發(fā)生時，拉緝伸展和收縮。一個內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪毅帶動精密旋轉(zhuǎn)感應器旋轉(zhuǎn)，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進制信號，測量行程長(100~15000mm)，精度高(~%FS)，防護等級P65。外殼和線輪均經(jīng)過防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作。可選輸出方式有:電陽型、電壓型、電流型、增量脈沖型、***脈沖型。江蘇BH80M3600/60J/405BR編碼器鋼廠訂制HVB1024B/208.806/J-L/SB940 禹萌YUmeng編碼器；

P/R和ppr指的都是轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的意思，這都能理解，看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算依據(jù)上面的表述，編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉(zhuǎn)換成一多少脈沖，不過在計脈中數(shù)的時候常常采用4倍頻的方法計數(shù)，這樣分率就了4倍，比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍頻和1倍頻的區(qū)別:簡單來說1倍頻計數(shù)就是完整測到一個周期的A和B方波輸出一個脈，4就是在一個周期內(nèi)檢到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿，每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖，這樣在一個周期周期內(nèi)就輸出4個脈沖，這樣分辨率提高定位也精細了。

庫伯勒Kubler編碼器選型手冊庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意1C輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。precilec法國進口雷恩編碼器選型RCI58X-10047-H1030品牌；

RENCO多圈編碼器性能與特點:1、優(yōu)良的抗機械損傷性能:高硬度外殼設計，能夠承受較高的軸向和徑向負載。2、高密封等級結(jié)構(gòu)設計:選用高硬度的鋅合金鑄造外殼能夠有效防護外部機械損傷，相互配合雙軸承骨架密封設計實現(xiàn)高達IP67的防護等級，可普遍夏蓋各類惡劣工況。3、高精度、高穩(wěn)定性的信號處理技術:選用高穩(wěn)定性的光學二極管采集技術，可以實現(xiàn)5000ppr信號輸出，比較高輸出頻率可達300KHz，相互配合IC-Hause驅(qū)動電路技術保證產(chǎn)品穩(wěn)定的信號傳輸，確保了反饋信號的快速，是同步測速應用的比較好優(yōu)先。4、高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸基本功能:工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET接口，保證數(shù)據(jù)信息的高效傳送，為系統(tǒng)內(nèi)各機器設備同步運作、桑性對接提供了穩(wěn)定的信號反饋，與整個系統(tǒng)及上位機相互配合，形成閉環(huán)控制網(wǎng)絡，提高工作效率定位:可以根據(jù)現(xiàn)場需要配置各項應用主要參數(shù)，提供的角度定位和位置信號，大幅降低故障率。BEIFFDER拉線盒，D8.3D1.2000.A221.0000 Kubler庫伯勒拉線編碼器；臨汾BH80M1000/12J3058BR編碼器定制價格

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德國TR編碼器公司總部目前擁有350多員工，在30多個國家建立了銷售**處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺、激光測距儀和智能定位驅(qū)動器等。其中***值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、 Parallel.Analog和Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor生產(chǎn)的工業(yè)計算機同服軸控制器及自動化總線控制產(chǎn)品(MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列)能應用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領域。臨汾BH80M1000/12J3058BR編碼器定制價格