PLC在程序設計過程中，會利用到內部存儲器，規劃許多順序控制程序上常會使用到的組件，這些組件包括：輸入繼電器、輸出繼電器、補助繼電器、計數器、定時器、數據緩存器等主要組件，各組件功能與使用方法，說明如下：輸入接點與輸出接點：用于PLC與外部組件之間的狀態傳送。可連接外部器件，及按鈕開關、選擇開關、光電開關、數字開關等，使用過大電流將會造成內部接點組件損壞。輔助繼電器：用來取代傳統順序控制中的繼電器。傳統繼電器包括接點與線圈二部份，但實際上PLC是以內部存儲器來記憶補助繼電器之狀態，若線圈被驅動則將1寫入，否則將0寫入。計數器：在程序中被用來計算重復動作的次數。定時器：用來計算動作的時間長短。數據緩存器：用來儲存字符組之數值或字符數據（Data）。PLC可編程控制器其硬件結構基本上與微型計算機相同。連云港AFPX-COM6松下PLC可編程控制器

PLC可編程控制器的產品特點：可靠性高，抗干擾能力強。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入的器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。連云港AFPX-COM6松下PLC可編程控制器大中型PLC可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。

PLC可編程控制器的產品特點：系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

PLC工作過程的特點小結如下：①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。PLC可編程控制器編程直觀簡單，易學易懂的優點，其控制能力特別強。

PLC可編程控制器的產品特點：易學易用，深受工程技術人員歡迎。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，只相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。PLC可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls。連云港AFPX-COM6松下PLC可編程控制器

PLC可編程控制器的選擇主要應從的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。連云港AFPX-COM6松下PLC可編程控制器

可編程控制器簡稱PC（英文全稱：ProgrammableController），它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：ProgrammableLogicController）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用可編程控制器這個老名字。1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”連云港AFPX-COM6松下PLC可編程控制器

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