由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。關注我們：機械工程師，專注于機械行業、專業、職業信息分享，服務于制造業百萬工程師?，F有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點。MDMF152L1G6M松下伺服電機銷售公司

電動機的絕緣強度問題：變頻器載波頻率從幾千到十幾千赫，使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴重的考驗。諧波電磁噪聲與震動：普通電動機采用變頻器供電時，會使由電磁、機械、通風等因素所引起的震動和噪聲變的更加復雜。變頻電源中含有的各次諧波與電動機電磁部分固有空間諧波相互干涉，形成各種電磁激振力，從而加大噪聲。由于電動機的工作頻率范圍寬，轉速變化范圍大，各種電磁力波的頻率很難避開電動機的各結構件的固有振動頻率。MDMF152L1G6M松下伺服電機銷售公司伺服電機又稱執行電動機。

交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。

空心杯形轉子伺服電動機結構交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有個明顯特點：起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點?？刂朴秒妱訖C又可以分為：步進電動機和伺服電動機等。

交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是長時間保持磁力的磁極。當定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉速也就是磁場的轉速。由于轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器?？梢噪S時將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優點確實很多。交流伺服驅動器如何接通電源是有順序要求的，伺服電機廠家告訴您電源接通次序很重要。舟山MSMF302L1G6M松下伺服電機

伺服電機的轉子電阻比較大，使發生較大電磁轉矩的轉差率Sm>1。MDMF152L1G6M松下伺服電機銷售公司

交流伺服驅動器如何接通電源是有順序要求的，伺服電機廠家告訴您電源接通次序很重要，按照如下順序進行： 1、通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T，單相接rr、ss)2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時或先于主電路電源接通，如果只接通了控制電路的電源，伺服準備好(RDY)信號OFF。 3、主電路電源接通后，約延時1.5秒，伺服準備好(RDY)信號ON，此時可以接收伺服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，驅動器輸出有效，電機激勵，處于運行狀態。檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關閉，電機處于自由狀態。4、當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在1.5秒后接通。5、頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率較好限制在每小時5次，每次30以下。如果因為電機或驅動器過熱，在將故障原因排除后，還要經過30分鐘冷卻，才能再次接通電源。MDMF152L1G6M松下伺服電機銷售公司

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