PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優點:(1)在CPU一個掃描周期中,輸入映像寄存器向用戶程序提供一個始終一致的過程信號映像,這樣保證CPU在執行用戶程序過程中數據的一致性。(2)在CPU掃描周期結束時,將輸出映像寄存器的結果送給外設,避免了輸出信號的抖動。(3)由于輸入/輸出映像寄存器區位于CPU的系統存儲區,訪問速度比直接訪問信號模塊要快,縮短了程序執行時間。(4)抗干擾能力強。在CPU掃描周期中,只在開始的很短時間內讀取輸入模塊的狀態值,存入輸入映像寄存器,以后輸入模塊的干擾信號不會映像CPU程序的執行。即使在某個掃描周期干擾侵入,并造成輸出值錯誤,由于掃描周期時間遠遠小于執行器的機電時間常數,因此當它還沒有來得及使執行器發生錯誤的動作,下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正,使PLC的可靠性顯得更高。固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
可編程控制器的用戶程序有若干條指令組成,指令在存儲器中按順序排列。當PLC處于運行模式執行程序時,CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示,則按先上后下,從左至右的順序逐條執行程序指令。沒掃描到一條指令,所需要的輸入信號的狀態均從輸入映像寄存器中去讀取,而不是直接使用現場輸入端子的通/斷狀態。在執行用戶程序過程中,根據指令運算或處理,每一次運算的中間結果都立即寫入相應的存儲單元或輸出映像寄存器中,它們的狀態可以被后面將要掃描到的指令所使用。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好很多的PLC可編程控制器內部也已經集成了常用的算法單元。
可編程控制器簡稱PC(英文全稱:ProgrammableController),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(英文全稱:ProgrammableLogicController)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程控制器這個老名字。1987年國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。”
PLC的擴展:PLC可以根據項目的需要自由地擴展相應的模塊。比如通訊模塊,輸入輸出模塊,模擬量模塊,定位模塊等。PLC發展到現在,已經形成了各種規模的系列化產品,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。PLC可編程控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls。
PLC軟件系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言,診斷機器故障。系統軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求,用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程控制器組態和編程的標準軟件包,也就是用戶程序,我們就是使用STEP7來進行硬件組態和邏輯程序編制,以及邏輯程序執行結果的在線監視。從結構上分,PLC可編程控制器分為固定式和組合式(模塊式)兩種。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
小型PLC可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
當可編程控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。在輸入采樣階段,可編程控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
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