PLC可編程控制器的讀取輸入階段，CPU在執(zhí)行用戶程序時(shí)。使用的輸入值不是直接從實(shí)際輸入端得到的，運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出端，而是在內(nèi)部存儲(chǔ)器中設(shè)置了兩個(gè)暫存區(qū)，一個(gè)是輸入暫存器或稱輸入映像寄存器區(qū)，一個(gè)是輸出暫存區(qū)或稱輸出映像寄存器區(qū)。在讀取輸入階段，PLC掃描所有輸入端子，并將各輸入端的通/斷狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序依據(jù)的輸入信號(hào)的狀態(tài)（通/斷），均從輸入映像寄存器中去讀取，而不管此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。PLC可編程控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求。淮安AFPX-COM1松下PLC可編程控制器

PLC除了能接常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)按鈕，做開(kāi)關(guān)量的控制，PLC還能做什么控制呢？（1）開(kāi)關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開(kāi)關(guān)按鈕，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制指示燈等負(fù)載。（2）運(yùn)動(dòng)控制。PLC可以通過(guò)高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器。（3）模擬量控制。可以通過(guò)溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度，再通過(guò)溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中，在PLC做數(shù)據(jù)處理，從而來(lái)控制負(fù)載做對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。還可以做PID的控制，實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。（4）數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、排序等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動(dòng)作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號(hào)的功能等等。（5）通信。在很多自動(dòng)化設(shè)備上經(jīng)常可以看見(jiàn)有觸摸屏，可以在觸摸屏設(shè)計(jì)各種各樣的元件和頁(yè)面，通過(guò)通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來(lái)代替實(shí)物按鈕。可以做一些數(shù)值元件來(lái)顯示PLC中的數(shù)據(jù)，還可以做一些圖像來(lái)表示各元器件的工作狀態(tài)。淮安AFPX-COM1松下PLC可編程控制器輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備。

20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全方面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得較廣應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

可編程控制器-ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱是PC或PLC。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。特點(diǎn)：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、硬件配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)、容易學(xué)會(huì)、容易改造、體積小，重量輕，能耗低。PLC可編程控制器的選擇主要應(yīng)從的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：（1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；（4）專(zhuān)門(mén)的可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專(zhuān)門(mén)的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線）通信處理器。PLC可編程控制器與個(gè)人計(jì)算機(jī)結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語(yǔ)言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。南京AFPX-COM1松下PLC可編程控制器

PLC可編程控制器要求環(huán)境溫度在0~55°C。淮安AFPX-COM1松下PLC可編程控制器

可編程控制器編程語(yǔ)言：可編程控制器PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它們是：梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不只在可編程序控制器中得到了較廣的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。淮安AFPX-COM1松下PLC可編程控制器

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