關于滑輪的繪品早出現于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的繪制早出現于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經》里也有記載關于滑輪的論述。古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年，古希臘人就已經知道如何使用復式滑輪了。大約在西元30年，亞里士多德在著作《機械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題，專門研討“復式滑輪”系統阿基米德貢獻出很多關于簡單機械的知識，詳細地解釋滑輪的運動學理論。據說阿基米德曾經獨自使用復式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關于復式滑輪的理論，證明了負載與施力的比例等于承擔負載的繩索段的數目，即“滑輪原理”。定滑輪、動滑輪、滑輪組或分為單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種。孟村進口滑輪計算

滑輪組是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成，可以達到既省力又改變力作用方向的目的。使用中，省力多少和繩子的繞法，決定于滑輪組的使用效果。繞繩的原則是：當定滑輪和動滑輪數量相等時，繩子的自由端可以從動滑輪出來，也可以從定滑輪出來，而且從定滑輪出來時，繩子的固定端掛在定滑輪上；從動滑輪出來時，繩子的固定端掛在動滑輪上。定滑輪和動滑輪數量差不會超過1。他們數量不相等時，繩子的自由端從多的那一邊出來，繩子的固定端掛在少的那一邊。動滑輪一定時，當繩子的固定端掛在動滑輪上時，滑輪組要比繩子的固定端掛在定滑輪時省力（因為有更多段繩子承擔物重）。孟村進口滑輪計算滑輪組不但省力而且還可以改變力的方向。滑輪在初中物理教材中以知識點的形式出現。

在力學里，典型的滑輪（pulley）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會促使圓輪繞著中心軸旋轉。滑輪實際上是變形的、能轉動的杠桿。滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個滑輪共同組成的機械稱為“滑輪組”，或“復式滑輪”。滑輪組的機械利益較大，可以牽拉較重的負載。滑輪也可以成為鏈傳動或帶傳動的組件，將功率從一個旋轉軸傳輸到另一個旋轉軸。定滑輪、動滑輪、滑輪組（或分為單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種）。木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪，可根據實際使用要求有各種材質。

定滑輪的中心軸固定不動。定滑輪的功能是改變力的方向，但不能省力。當牽拉重物時，可使用定滑輪將施力方向轉變為容易出力的方向。使用定滑輪時，施力牽拉的距離等于物體上升的距離，不能省力也不費力。繩索兩端的拉力相等，所以，輸出力等與輸入力，不計摩擦時，定滑輪的機械效率接近于1。定滑輪實質是個等臂杠桿，動力臂L1、阻力臂L2都等于滑輪半徑。根據杠桿平衡條件也可以得出定滑輪不省力和不省距離的結論。像旗桿頂部的滑輪那樣，固定在一個位置轉動而不移動的滑輪叫定滑輪。定義：使用滑輪時，軸的位置固定不動的滑輪，稱為定滑輪。根據杠桿定理可得，定滑輪的實質是一個等臂杠桿，使用定滑輪可以改變用力的方向，但是使用定滑輪不能省力，不可以省距離。定滑輪的作用是改變力的方向目的和要求。木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪，可根據實際使用要求有各種材質。

1608年，在著作《數學紀要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統的施力與負載之間移動路徑的長度比率，等于施力與負載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。1788年，法國物理學者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學的序幕。使用滑輪時，軸的位置固定不動的滑輪稱之為定滑輪。使用時，滑輪的位置固定不變；定滑輪實質是等臂杠桿，不省力也不費力，但可以改變作用力方向.杠桿的動力臂和阻力臂分別是滑輪的半徑，由于半徑相等，所以動力臂等于阻力臂，杠桿既不省力也不費力。動滑輪的中心軸可以移動，各有各的優勢和劣勢。而將定滑輪和動滑輪組裝在一起可構成滑輪組。海興固定滑輪單價

滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向、傳輸功率等等。孟村進口滑輪計算

滑輪是杠桿的變形，屬于杠桿類簡單機械。在我國，約完成于周安王14年癸巳（公元88年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫的著作《墨經》中就有關于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組。滑輪組在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用。對于繞繩方法,有一點切記:繩不可相交.其實繞繩難的就數滑輪組拉,只要掌握了要決,那就一點不難拉.滑輪組在繞線時如果動滑輪少那么要先從定滑輪繞起;反之要定滑 輪少,那么要先從動滑輪繞起;如果一樣多的話還是要先繞動滑輪。孟村進口滑輪計算

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