1608年，在著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學(xué)者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統(tǒng)的施力與負(fù)載之間移動(dòng)路徑的長度比率，等于施力與負(fù)載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。1788年，法國物理學(xué)者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學(xué)》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導(dǎo)出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學(xué)的序幕。使用滑輪時(shí)，軸的位置固定不動(dòng)的滑輪稱之為定滑輪。使用時(shí)，滑輪的位置固定不變；定滑輪實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，不省力也不費(fèi)力，但可以改變作用力方向.杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂分別是滑輪的半徑，由于半徑相等，所以動(dòng)力臂等于阻力臂，杠桿既不省力也不費(fèi)力。孟村質(zhì)量滑輪成本價(jià)

關(guān)于滑輪的繪品早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀(jì)的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會(huì)給出任何機(jī)械利益。在中國，滑輪裝置的繪制早出現(xiàn)于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經(jīng)》里也有記載關(guān)于滑輪的論述。古希臘人將滑輪歸類為簡單機(jī)械。早在西元前400年，古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復(fù)式滑輪了。大約在西元30年，亞里士多德在著作《機(jī)械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個(gè)問題，專門研討“復(fù)式滑輪”系統(tǒng)阿基米德貢獻(xiàn)出很多關(guān)于簡單機(jī)械的知識(shí)，詳細(xì)地解釋滑輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論。據(jù)說阿基米德曾經(jīng)獨(dú)自使用復(fù)式滑輪拉動(dòng)一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀(jì)，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關(guān)于復(fù)式滑輪的理論，證明了負(fù)載與施力的比例等于承擔(dān)負(fù)載的繩索段的數(shù)目，即“滑輪原理”。泊頭優(yōu)勢滑輪價(jià)格走勢

在力學(xué)里，典型的滑輪（pulley）是可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會(huì)促使圓輪繞著中心軸旋轉(zhuǎn)。滑輪實(shí)際上是變形的、能轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿。滑輪主要的功能是牽拉負(fù)載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個(gè)滑輪共同組成的機(jī)械稱為“滑輪組”，或“復(fù)式滑輪”。滑輪組的機(jī)械利益較大，可以牽拉較重的負(fù)載。滑輪也可以成為鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的組件，將功率從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸傳輸?shù)搅硪粋€(gè)旋轉(zhuǎn)軸。定滑輪、動(dòng)滑輪、滑輪組（或分為單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種）。木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪，可根據(jù)實(shí)際使用要求有各種材質(zhì)。

有的中學(xué)物理教科書認(rèn)為，利用滑輪組運(yùn)輸或提升貨物，只能省力，但不能省功，中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論對(duì)從事機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)工作的工程師影響極大，由于汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置和各種機(jī)械裝置在使用的過程中會(huì)頻繁地出現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng)，并在啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng)過程中消耗大量的能量，完全需要在理論上說明怎樣設(shè)計(jì)或使用汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)，以使其處于佳節(jié)能狀態(tài)，但中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論使得機(jī)械工程師在從事機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，以及在指導(dǎo)人們使用運(yùn)輸車輛和機(jī)械裝置時(shí)，往往忽略了滑輪組的段數(shù)或減速機(jī)的傳動(dòng)比在各種狀態(tài)下與節(jié)能的關(guān)系，造成現(xiàn)有的許多運(yùn)輸車輛和機(jī)械傳動(dòng)裝置在運(yùn)行過程中的能量消耗較高，輸送貨物數(shù)量較少。

滑輪是杠桿的變形，屬于杠桿類簡單機(jī)械。在我國，約完成于周安王14年癸巳（公元88年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫的著作《墨經(jīng)》中就有關(guān)于滑輪的記載。中心軸固定不動(dòng)的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動(dòng)的滑輪叫動(dòng)滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實(shí)際中常把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。工廠中常用的差動(dòng)滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組。滑輪組在起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、升降機(jī)等機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于繞繩方法,有一點(diǎn)切記:繩不可相交.其實(shí)繞繩難的就數(shù)滑輪組拉,只要掌握了要決,那就一點(diǎn)不難拉.滑輪組在繞線時(shí)如果動(dòng)滑輪少那么要先從定滑輪繞起;反之要定滑 輪少,那么要先從動(dòng)滑輪繞起;如果一樣多的話還是要先繞動(dòng)滑輪。泊頭節(jié)能滑輪售后服務(wù)

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