易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規劃、控制器的參數信息設置和顯示；發送規劃的路線進行導航行駛。數據協議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數據通信協議為JSON格式，將控制器的各種數據處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發送至機器人，機器人會實時將數據反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。控制器具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力。SLAM導航運動控制器哪家好

AGV控制器導航導引方式,直接坐標（CartesianGuidance）,用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。電磁導引（WireGuidance）,電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。上海叉車AGV運動控制器控制器可單獨自主控制,實現精確路徑跟隨導引。

控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制：采用較新的為馬達控制設計專門使用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。

控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。電動車控制器的開發流程：一、功能定義和離線仿真。二、快速控制器原型和硬件開發。三、目標代碼生成。控制器停止后的距離應在防撞裝置緩沖范圍內。

運動控制系統主要是保證驅動系統以及AGV的穩定運行，主要負責AGV啟動、停止、調速、緊急制動等基礎控制功能，從而控制整個AGV的運動過程，實現AGV的移動以及定位。運動控制器從MPU、PLC、工控機等各種車載控制器形式都有，從體積、功能、性價比、開發難易度等方面各自都有優缺點。在關鍵的運動控制技術中，同時有因為AGV分類繁多，目前各種類型的AGV，不同樣式，不同外觀。我們需要在有限的空間裝下足夠多的各類電子元器件。合適體積，合適的性價比以及能夠滿足功能需求就顯得尤為重要。控制器具有輸出端短路保護功能。SLAM導航運動控制器哪家好

控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。SLAM導航運動控制器哪家好

易行AGV控制器SLAM地圖構建：基于SLAM技術的激光導航AGV中，機器人運動中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎上，將激光數據添加到柵格地圖中，如此，機器人在環境中運動，較終完成整個場景地圖的構建。導航技術（二維碼導航）：在地面鋪設二維碼矩陣，二維碼導航AGV根據慣性導航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標）來調整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調度系統，實現較優路徑規劃。SLAM導航運動控制器哪家好

深圳易行機器人有限公司位于寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104。公司業務分為無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。易行機器人秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。