目前，無(wú)人叉車(chē)所采用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等等。傳感器：傳感器作為無(wú)人叉車(chē)的感知器，負(fù)責(zé)捕捉周?chē)h(huán)境信息，對(duì)自主導(dǎo)航與避障功能至關(guān)重要。其主要采用激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器，用于導(dǎo)航定位、避障檢測(cè)及貨物末端識(shí)別，精確獲取障礙物、貨物位置等數(shù)據(jù)，并即時(shí)傳輸至控制系統(tǒng)。當(dāng)前，避障激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)較高程度的國(guó)產(chǎn)化，而導(dǎo)航激光雷達(dá)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)份額態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)增長(zhǎng)，但仍以外資品牌為主導(dǎo)。無(wú)人叉車(chē)在全球化的物流網(wǎng)絡(luò)中越發(fā)重要，推動(dòng)效率的提升。南京搬運(yùn)全自動(dòng)叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)，又稱(chēng)自主導(dǎo)航叉車(chē)或智能叉車(chē)，是一種具有自主決策能力和運(yùn)動(dòng)能力的叉車(chē)，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和規(guī)則進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)化的行駛。無(wú)人叉車(chē)的分類(lèi)和功能多樣，以下是一些常見(jiàn)的分類(lèi)及其功能：堆垛車(chē)：主要用于倉(cāng)庫(kù)貨架的無(wú)人駕駛搬運(yùn)。可以通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線遙控進(jìn)行操作。功能：具有高效、準(zhǔn)確、安全等特點(diǎn)，能夠自動(dòng)將貨物堆放到指定位置，提高倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)效率和準(zhǔn)確性。搬運(yùn)車(chē)：主要用于平面搬運(yùn)。可以通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線遙控進(jìn)行操作。功能：具有靈活、高效、安全等特點(diǎn)，能夠在平面內(nèi)進(jìn)行物品的搬運(yùn)和堆垛。常州無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)無(wú)人叉車(chē)的智能化特性，促進(jìn)了人工與機(jī)器人協(xié)作的工作模式。

無(wú)人叉車(chē)技術(shù)瓶頸：無(wú)人叉車(chē)雖然已經(jīng)面世數(shù)年，但市場(chǎng)滲透率仍然較低。叉車(chē)技術(shù)成熟度尚待提升，初期高昂的成本令不少企業(yè)望而卻步；行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性，使推廣難度增加；加之市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)的認(rèn)知與接受程度有限，制約了無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展。同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢(xún)/募投可研、專(zhuān)精特新小巨人申報(bào)等解決方案。在招股說(shuō)明書(shū)、公司年度報(bào)告等任何公開(kāi)的信息披露中引用本篇文章內(nèi)容，需要獲取前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的正規(guī)授權(quán)。

路徑規(guī)劃：無(wú)人叉車(chē)通過(guò)與中間控制系統(tǒng)通信，獲取任務(wù)和目標(biāo)位置。基于這些信息，它使用路徑規(guī)劃算法確定較優(yōu)路徑，以避免障礙物、較小化行駛距離，并在需要時(shí)遵循特定的規(guī)則。感知系統(tǒng)：無(wú)人叉車(chē)通常配備各種傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭等，以偵測(cè)周?chē)h(huán)境、障礙物、其他車(chē)輛和人員。這些傳感器提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助車(chē)輛做出安全的決策。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：無(wú)人叉車(chē)通常使用電池驅(qū)動(dòng)，具備電動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)車(chē)輪。電動(dòng)系統(tǒng)使得叉車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的移動(dòng)，并能夠在需要時(shí)快速響應(yīng)任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類(lèi)。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是無(wú)人叉車(chē)的主要部分，集計(jì)算機(jī)、控制器與多種高精度傳感器于一體，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)作業(yè)的全自動(dòng)化流程。控制系統(tǒng)扮演著中樞角色，負(fù)責(zé)接收并執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)指令，靈活調(diào)度叉車(chē)的行駛、升降及轉(zhuǎn)向等狀態(tài)，且具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力，能夠持續(xù)追蹤并記錄叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)及精確位置信息。此外，無(wú)人叉車(chē)的中控調(diào)度系統(tǒng)具備高度的兼容性與擴(kuò)展性，能夠輕松與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）等主要管理系統(tǒng)以及各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。叉車(chē)可以在復(fù)雜的環(huán)境中自主避讓障礙，確保安全作業(yè)。南京搬運(yùn)全自動(dòng)叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)的智能化程度高，能夠自動(dòng)規(guī)劃較佳搬運(yùn)路線。南京搬運(yùn)全自動(dòng)叉車(chē)

傳統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航方式大多采用二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，均面臨明顯局限：部署繁瑣、成本高昂，且對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差。以上導(dǎo)航方案通常需要精密規(guī)劃標(biāo)記物的位置并維護(hù)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形與廣闊室外空間，導(dǎo)致大規(guī)模部署（超十臺(tái)無(wú)人叉車(chē)）耗時(shí)冗長(zhǎng)，可達(dá)半年至一年。此外，標(biāo)記物易損、維護(hù)成本高昂，且受光照、天氣等自然因素制約，只適用于簡(jiǎn)單室內(nèi)場(chǎng)景。而對(duì)2D SLAM來(lái)說(shuō)，其二維環(huán)境感知能力限制了其在多變環(huán)境中的普遍應(yīng)用，作業(yè)場(chǎng)景受限明顯。南京搬運(yùn)全自動(dòng)叉車(chē)