自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計算機(jī)管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機(jī)控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉(zhuǎn)移集裝箱的計算機(jī)控制起重機(jī)。環(huán)保組織利用 AMR 追蹤污染源，助力環(huán)境治理。池州AMR生產(chǎn)企業(yè)

項目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運輸需求。同時結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運輸共用一個調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項目，也是國內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運項目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。楊浦區(qū)UL認(rèn)證AMR供應(yīng)商金融行業(yè)利用 AMR 防范風(fēng)險，提升交易安全級別。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機(jī)設(shè)備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運和儲存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設(shè)置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。公共交通利用 AMR 智能票務(wù)系統(tǒng)提升運營效率。

AMR在未來將呈現(xiàn)出多種發(fā)展趨勢。首先，AMR的智能化程度將不斷提高。通過融合更多的人工智能技術(shù)，AMR將具備更強(qiáng)大的自主決策和學(xué)習(xí)能力，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。其次，AMR的協(xié)作能力將得到進(jìn)一步加強(qiáng)。多個AMR之間將能夠?qū)崿F(xiàn)更加緊密的協(xié)作和協(xié)同工作，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。同時，AMR與人類之間的交互也將變得更加自然和友好，實現(xiàn)人機(jī)共融。此外，AMR的應(yīng)用場景將不斷拓展和深化。除了現(xiàn)有的物流、制造業(yè)等領(lǐng)域，AMR還將在農(nóng)業(yè)、建筑、能源等更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為各個行業(yè)的發(fā)展帶來新的動力和機(jī)遇。AMR的成本將逐漸降低，性能將不斷提升。隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場規(guī)模的擴(kuò)大，AMR的生產(chǎn)成本將逐漸降低，使其能夠更加應(yīng)用于各個領(lǐng)域。同時，AMR的續(xù)航能力、負(fù)載能力、精度等性能指標(biāo)也將不斷提高，滿足不同用戶的需求。總之，AMR的未來發(fā)展前景十分廣闊，將為人類社會的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。時尚行業(yè)利用 AMR 展示虛擬服裝秀與設(shè)計概念。靜安區(qū)UR認(rèn)證AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR 為智慧農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)提供智能調(diào)控。池州AMR生產(chǎn)企業(yè)

場景該企業(yè)位于華東，印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車信號→呼叫機(jī)器人→無人叉車抵達(dá)原料倉→對接料架→自動前往印刷機(jī)線邊倉→抵達(dá)線邊倉指定庫位自動卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變，對導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛；02/存在人機(jī)共道情況，對機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場庫位狹小，機(jī)器人和料架的對接精度要求高；04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動門、貨梯通訊，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。形象提升車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。池州AMR生產(chǎn)企業(yè)