按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環境，如化工、石油等行業。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環節，能準確地將零部件運輸到指定裝配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫藥等行業。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業。 全向型AGV小車可以通過無線網絡接收指令，實現自動化的物料搬運。堆垛AGV哪家好

醫院藥品配送：在醫院，AGV可以自動化地將藥品從藥房運送到各個病房或手術室，確保藥品的及時、準確送達，提高醫療服務的效率和質量。危險品運輸：在涉及危險品的場景中，AGV可以安全、可靠地完成危險品的搬運和運輸，減少人員接觸危險品的風險。港口集裝箱運輸：在港口，AGV可以自動化地完成集裝箱的搬運和堆垛作業，提高港口物流的效率和安全性。汽車制造行業：在汽車制造過程中，AGV可以用于零部件的搬運、裝配線的物料供應等，提高汽車制造的自動化水平和生產效率。重慶全向AGV多少錢鉛改鋰加速提升AGV機器人效率，鋰電池優勢滿足靈活、高效、節能需求。

AGV的常見類型按導航方式分類磁條導航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導航AGV：通過激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導航AGV：利用攝像頭識別環境，適應復雜場景。SLAM導航AGV：即時定位與地圖構建，無需預設路徑，適應動態環境。按負載能力分類輕載型：負載100-500kg，適用于電子、醫藥等行業。重載型：負載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業。按應用場景分類搬運型AGV：用于車間內物料運輸。叉車式AGV：替代傳統叉車，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）。

醫療領域藥品和物資配送：在醫院的藥房、倉庫與各科室之間，AGV 小車可負責藥品、醫療器械、醫用耗材等物資的配送。它能按照醫護人員的需求，準確及時地將所需物資送達指定地點，確保醫療物資的及時供應，同時減少人工配送過程中的差錯。標本送檢：AGV 小車可用于醫院檢驗科與各科室之間的標本送檢。它能夠安全、快速地將采集的血液、尿液等標本送至檢驗科進行檢測，避免標本在運輸過程中的丟失或損壞，保證檢測結果的準確性和及時性。全向型AGV小車的機動性使得在生產線的各個環節之間快速轉運物料成為可能。

潛伏式AGV：潛入料車底部，通過自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業，能在有限空間縫隙中穿梭，適用于對空間利用率要求高的場景。

牽引式AGV：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引，可運輸較多貨物，能提高生產能力和效率，一般預先設計停止位置的常規環線，操作員可在這些位置添加或搬運貨物。.

背負式AGV：背部承載貨物，可分為滾筒式、皮帶式等不同形式，能實現物料對接，適用于多種貨物的搬運。

叉車式AGV：使用開放式叉車進行物料搬運，可自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車等貨物，能處理幾乎所有類型的貨物，廣泛應用于倉庫、生產線等場景。 背負型AGV小車具備高度的靈活性，可在狹小空間內靈活穿梭，提高作業效率。煙臺AGV廠家

步進電機通過減速器驅動AGV小車，利用差速原理實現轉向，展現高效的運輸能力。堆垛AGV哪家好

提高安全性：AGV 配備了多種安全保護裝置，如激光防撞傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等。這些裝置能夠實時監測周圍環境，當檢測到障礙物或異常情況時，會立即停止運行，避免碰撞和事故的發生，保障人員和設備的安全。

降低成本：使用 AGV 可以減少人工勞動力成本，尤其是在一些重復性、度的搬運工作中，AGV 能夠 24 小時不間斷運行，提高了工作效率，降低了長期運營成本。同時，AGV 的運行穩定性高，維護成本相對較低。

優化空間利用：AGV 通常體積較小，運行靈活，可以在狹窄的通道和空間內運行。它們能夠根據場地布局和貨物存儲需求，合理規劃行駛路徑，限度地利用倉庫或生產車間的空間，提高空間利用率。 堆垛AGV哪家好