焊接機器人早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用比較大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。機器人焊接在焊接方面有優勢。L型機器人焊接廠家
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,機器人焊接的優點:穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等H型機器人焊接生產廠家機器人自動焊接在焊接過程中產生的熱量和變形都能得到有效控制。
穩定和提高焊接質量和焊縫外觀;提高勞動生產效率;改善工人勞動強度和工作環境;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。機器人焊接技術在汽車、工程機械等行業已取得了廣泛應用,并取得了良好的經濟效益。隨著市場的需要大增,對焊接機器人的需要量也隨之提升,采用焊接機器人進行焊接,不但保證了焊接過程的穩定和產品的一致性,并且提高焊接效率和焊接質量,對快速響應市場需求,提升產品核心競爭力有重要意義。
焊接機器人是工業機器人主要的品類之一。工業機器人是智能制造業很具代表性的裝備,其規模化應用是未來制造業機器換人、提高生產效率的重要手段。2022年全球工業機器人新增安裝量中,焊接機器人占比約16%,僅次于搬運機器人。傳統(示教)焊接機器人已大規模應用汽車、3C等行業,但無法解決鋼結構、船舶等流程非標化的焊接工作。傳統焊接機器人具有高效率、高精度、一致性等優點,被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標準化、批量大的行業,替代了大部分人工焊接工作。機器人自動焊接可以替代惡劣環境作業。
常州市華強焊割設備有限公司機器人自動焊接工作站全部采用全新成套設備,包括所有零部件、電器元件,具有結構合理、良好的穩定性、可靠性和耐久性,操作直觀方便,易于維護和維修。機器人焊機工作站技術先進,有足夠的剛度和耐磨性,熱變形小。用于機器人自動焊接工作站的主要零部件選擇性能穩定可靠的有名品牌。機器人自動焊接工作站具有完善的氣動系統。設備有可靠的安全保護,報警及保險裝置以防止誤操作或者意外因素造成設備損壞或是人身傷害。華強焊割設備有限公司是機器人焊接系統集成開發與設計廠家。廣東雙工位機器人焊接售后服務
機器人焊接精密度高。L型機器人焊接廠家
焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。L型機器人焊接廠家