焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。采用機器人進行焊接。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。5、焊接工裝夾具焊接機器人智力于智能制造。甘肅等離子坡口機器人焊接常見問題

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須要根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合于批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。重慶單工位機器人焊接聯(lián)系人機器人自動焊接替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

機器人操作機時焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。根據(jù)定義，工業(yè)機器人操作機從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運動關(guān)節(jié)，可見其分為主要關(guān)節(jié)和次要關(guān)節(jié)兩個層次，不同數(shù)目和層次關(guān)節(jié)組合決定了相應(yīng)的機器人工作空間。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C器人操作機從運動學(xué)上已被證明能以**小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取做大的工作空間，并且能以較高的位置精度和比較好的路徑達到指定位置，因而這種類型的機器人操作機在焊接領(lǐng)域得到普遍地運用。變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到比較好的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提點焊高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。華強焊割提供機器人焊接一站式服務(wù)。

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。華強機器人焊接經(jīng)驗豐富。北京挖斗機器人焊接設(shè)備

機器自動焊接適應(yīng)性強。甘肅等離子坡口機器人焊接常見問題

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。甘肅等離子坡口機器人焊接常見問題