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寧波彈弓頂針

來源: 發布時間:2021-11-16

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    設于所述頂升頭中且連通所述凹腔與所述第二氣道的第三氣道。從而能夠通過氣管接頭實現對凹腔的充放氣。作為本發明的推薦實施方式,所述進氣機構還包括與所述氣管接頭相連的電磁閥。從而能夠通過電磁閥控制氣管接頭的充放氣。本發明采用空氣頂針的模式,替換傳統的鋼制頂針,不會有受力集中的問題,能夠對厚度為100微米以下的芯片進行剝離,而不會損傷芯片,相比現有技術取得了***的進步。附圖說明下面結合圖片來對本發明進行進一步的說明:圖1為本發明的立體視圖;圖2為本發明中a部分的局部放大圖;圖3為本發明的側視圖;圖4為本發明的b-b面剖視圖;圖5為本發明中b部分的局部放大圖;圖6為本發明中c部分的局部放大圖;圖7為本發明中支撐筒的剖視圖;圖8為本發明中真空吸頭的內部結構視圖;圖9為本發明中蓋板的底面視圖;圖10為定位盤處于初始零點時的工作視圖;圖11為定位盤處于預定角度a時的工作視圖;其中:100-橫向直線導軌,101-***軌道,102-***伺服電機,103-***絲杠,104-***滑塊,200-縱向直線導軌,201-第二軌道,202-第二伺服電機,203-第二絲杠,204-第二滑塊,310-基座,311-底板,312-豎板,313-頂板,314-通孔,320-支撐筒,321-氣嘴,322-***氣道。寧波彈弓頂針如圖1和圖3所示,滑塊104上還設有支架360。

    該升降驅動機構包括設于c形基座310上的升降裝置、穿設于支撐筒320中的貫通孔324內的頂桿410以及用于連接頂桿410與頂塊500的連接塊510。如圖5與圖7所示,頂桿410上由上至下依次套設有導套430與彈簧420,導套430與位于貫通孔324頂部的阻擋部325相抵,彈簧420與位于頂桿410底部的凸起端頭411相抵。頂桿410底部的凸起端頭411穿過基座310上的通孔314伸入基座310中。頂桿410的頂端穿出阻擋部325伸入真空吸頭330的殼筒334內。如圖6所示,連接塊510置于殼筒334內,連接塊510的底面上具有容置腔511,頂桿410頂端伸入該容置腔511內,連接塊510的外壁上設有滑槽513,該滑槽513內布置有定位桿514,定位桿514插設于支撐筒320頂壁上的定位插孔內,以此來避免連接塊510發生轉動。連接塊510的外壁上還設有連通容置腔511的連接孔515,通過穿入連接孔515并與頂桿410外壁相抵的螺栓實現頂桿410與連接塊510的連接固定。為便于組裝與拆卸,連接塊510與頂塊500間的連接方式如圖6所示:頂塊500的底面上設有放置腔,放置腔內設有圈形磁鐵560,連接塊510吸附于該圈形磁鐵560上。使連接塊510與頂塊500間能夠方便的通過磁力進行裝配與分離。如圖1和圖5所示。

    該升降裝置包括第三伺服電機340、凸輪341、半圓狀的定位盤342與傳感器350。第三伺服電機340固定于豎板312外側,其電機軸穿過豎板312上的開孔伸入基座310里側,凸輪341與定位盤342依次套設于電機軸上。凸輪341與頂桿410的凸起端頭411相抵。從而能夠通過第三伺服電機340的旋轉,依次驅動凸輪341、頂桿410、連接塊510,帶動頂塊500的升降。傳感器350安裝于豎板312上,傳感器350中間設有一道感應凹槽351,定位盤342能夠在旋轉時穿過該感應凹槽351,被傳感器350感應。通過傳感器350感應定位盤342,使該升降裝置能夠初始化頂升頭400的初始位置,并且能夠精確控制頂升頭400的頂升高度,例如圖10、圖11所示,傳感器350感應到定位盤342的直徑邊緣342a作為起始零點,通過感應定位盤342旋轉預定角度a控制頂升頭400的頂升高度。如圖3、圖5與圖6所示,該頂桿410的凸起端頭411上設有氣管接頭412、該頂桿410內具有連通氣管接頭412的第二氣道413,第二氣道413連通位于頂桿410頂部的第二氣孔414。如圖6所示,該連接塊510中具有豎直貫孔,該豎直貫孔分別連通第二氣孔414與圈形磁鐵560的中心孔。如圖6所示,該頂塊500內具有連通方形凹腔541與圈形磁鐵560中心孔的第三氣道550。主要試驗機有荷重-位移曲線機、全自動插拔力試驗機、三軸按鍵開關荷重位移曲線儀,電腦全自動扭力試驗機。

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該頂桿410與支撐筒320的貫通孔324內壁間設有密封圈,由此實現支撐筒320與頂桿410間的氣密。寧波彈弓頂針

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