該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。四川隧道雙臂鑿巖臺車廠家

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車型號礎(chǔ)潤科技，動力無限。

傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質(zhì)進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便。

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械。福建雙臂鑿巖臺車廠家

科技以人為本，機械驅(qū)動未來丨礎(chǔ)潤機械。四川隧道雙臂鑿巖臺車廠家

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。四川隧道雙臂鑿巖臺車廠家

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！