2021年1月，交通運輸部印發《關于深化防范化解安全生產重大風險工作的意見》（交安監發〔2021〕2號，以下簡稱《意見》）。《意見》對全國交通運輸行業安全生產防控提出了更高要求：提高對防范化解安全生產重大風險極端重要性的認識，健全防范化解重大風險防控機制，實施全過程安全生產重大風險清單化準確管控等，要求全行業從源頭上防范化解重大風險，堅決遏制重特大安全生產事故。在此政策要求基礎上，《意見》還發布了“交通運輸安全生產重大風險清單”，列舉了42種交通運輸行業常見安全生產風險，并對每種安全生產風險“主要致險情景”“防控要點”等進行介紹和要求。在交通運輸部發布的42種交通運輸安全生產重大風險清單中：①風險 1——省際客運班車特別是 800 公里以上客運班車碰撞；②風險 2——省際包車車輛碰撞；③風險 3——危險貨物道路運輸；④風險 4——重型載貨汽車運輸；⑤風險30——團霧、冰雪條件下高速公路多車連環碰撞；⑥風險33——流量較大的二級以上公路在通車情況下實施養護作業時車輛連環碰撞等，都是與公路交通運輸行業安全生產密切相關的主要風險點。智能防撞防闖入主動預警技術是事關道路交通安全的重要技術發明。樂山路寧寶防闖入設備

“路寧寶”集雷達監測、計算機算法分析、定向聲波預警、物聯網等高新技術于一體，具有危險判斷、定向聲波、智能搖旗、副機警報、手環震動、光電圖文、指揮調度、二次預警等多項安全主動預警防護功能。系統由智能預警主機、副機和手環三部分組成。 使用時將主機放置于作業過渡區中間位置，能實時監測作業區上游200米范圍的交通狀況，自主設定監測范圍、判別捕捉危險車輛，準確發出定向聲波預警、智能啟動搖旗引導警示；當有車輛闖入50米范圍時二次增強預警并通知作業人員及時躲避。 “路寧寶”的誕生，開創了國內外道路養排作業、事故處置變“被動防護為主動預警”新時代，現已在全國20多個省、自治區、直轄市交通、公安行業，百余家單位應用逾千臺，被眾多使用者美譽為“道路交通安全守護神”。云浮車寧寶在防撞緩沖車招標文件中，逐漸將“是否安裝主動安全預警系統”作為加分項進行招標。

《車道級智能防闖入主動預警跟隨車系統開發》是車道級智能防闖入主動預警跟隨車系統，開創了國內外道路養排作業、交通事故處置“變被動為主動預警”新時代。該系統集雷達探測、視頻車道線檢測、超聲波防撞檢測、LED信息顯示、GPS定位、智能跟隨等功能與一體。工作時，將智能跟隨車主體車置于作業區警戒區中間位置，副機放置在工程車輛內。當工程車輛緩慢移動時，作業區隨之前移，跟隨車根據GPS定位信息，通過攝像頭檢測車道線，超聲波防撞檢測功能，無人駕駛系統控制跟隨車主體在安全區域直線運動，實現作業區與警戒區的動態變化。當有危險車輛進入警戒區200米范圍內，系統通過雷達探測，向上游車輛發出聲音警報。

智能防闖入防撞擊主動預警系統的重中之重設備是系統主機，主機分為防闖入主動預警裝置和智能防撞主動預警裝置兩種類型。智能防闖入智能主動預警裝置放置在施工作業警戒區或過渡區，用于路面作業現場的安全防護。智能防撞主動預警裝置主要安裝在路政巡查車，養護施工作業的防撞車、清掃車、雙排座、皮卡等車輛后部，對尾部有可能撞擊的車輛發出兩次預警，保護車輛和司乘人員安全。副機分為智能磁吸式智能預警副機和智能手環二種類型。在主機二次預警時主動提前提醒作業人員避讓。系統經由國內多條高速公路現場測試，具有提前主動檢測、智能有效預警、便于移動、運行穩定等特點，可普遍應用于高速公路工程養護、應急救援、交通事故處置等提前主動智能預警，有效防范作業現場上游車輛闖入作業區或撞擊作業車輛，同時為廣大作業人員爭取和預留寶貴的避讓時間，避免次生事故的發生。“路寧寶”開創了國內道路現場作業變“被動防護”為“主動預警”。

車道級智能防闖入防撞擊主動安全預警新技術獲行業認可，智能防闖入防撞擊主動預警系統：智能防闖入防撞擊主動預警系統的重中之重設備是系統主機，主機分為防闖入主動預警裝置和智能防撞主動預警裝置兩種類型。智能防闖入智能主動預警裝置放置在施工作業警戒區或過渡區，用于路面作業現場的安全防護。智能防撞主動預警裝置主要安裝在路政巡查車，養護施工作業的防撞車、清掃車、雙排座、皮卡等車輛后部，對尾部有可能撞擊的車輛發出兩次預警，保護車輛和司乘人員安全。副機分為智能磁吸式智能預警副機和智能手環二種類型。在主機二次預警時主動提前提醒作業人員避讓。路寧寶是專門應對道路交通安全研制的，被使用者譽為道路作業現場的“安全守護神”。牡丹江車寧寶費用

“路寧寶”創新要點：系統配置定位、前后攝像系統，實能實時上傳作業現場數據信息。樂山路寧寶防闖入設備

“路寧寶”技術指標：1、雷達發射頻率：≧24GH；2、監測距離：0.2-200m3、距離精度：±0.1m4、車道檢測范圍：2-50m；5、報警車速：0-200km/h；6、近報警距離10-300m；7、近報警車速0-200km/h；8、定向聲波揚聲器額定功率≦50W/個；9、靈敏度≧90db/W/m；10、定向聲波傳送距離：0-200m；11、主、副機、手環通訊距離：0-200m。智能防撞防闖入主動預警系統（路寧寶）的誕生，開創了國內外道路養排作業、事故處置變“被動防護為主動預警”新時代。其技術不但可用于交通作業場防闖入以及預防追尾作業車輛，而且可應用于電力施工、水利航道等領域的安全預警防護，及至拓展至商用車領域的“二客一危車輛”和乘用車領域的智能“三角架”等。樂山路寧寶防闖入設備

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