道級智能雷達防闖入防撞擊主動安全預警技術，適用于各等級道路養排作業、應急救援、事故處置進撤場安全防護及作業過程等，一經問世便得到全國各等級公路，特別是高速公路運營管理部門的認可，目前已在全國十余?。ㄗ灾螀^、直轄市）得到普遍應用。

2020年8月11日，由江蘇省公安廳、江蘇省交通運輸廳、江蘇交通控股有限公司聯合主辦的“2020年高速公路省際聯動應急預案演練”，在江蘇省新揚高速公路（S49）揚州段開展，車道級智能雷達防闖入防撞擊主動安全預警技術得到了與會領導的高度關注。車道級智能雷達防闖入防撞擊主動預警技術的研發、孵化與應用，開創了國內外道路養排作業、事故處置，變“被動防護為主動預警”。該技術產業化后形成的工作系統，由道路交通安全智能預警主機、智能磁吸式預警副機及手環式預警副機組成。 廣東智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。遂寧工程機械車輛防撞系統

智能防撞（防闖入）主動預警系統，該系統由道路交通安全智能預警主機、智能磁吸式預警副機及手環式預警副機組成。用戶可于智能預警主機操作面板上自主設置預檢測車輛的距離、速度和音量，實時觀測上游車輛偏離車道數值，以適合應用于高速公路、一級公路和城鄉公路等養排作業與事故處置現場的智能防撞（防闖入）預警。智能手環式預警副機——當危險車進入作業現場所在上車道上游50m（可于主機自主設定數值）且速度大于35Km/h（可于主機自主設定數值）時自動報警。智能手環具有手表功能，并能以蜂鳴音和振動實時預警。手環內置充電電池，智能預警續航時間大于10h。珠海商用車防撞系統黑龍江智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。

“路寧寶”創新要點：1、實時、提前、有效預警：（1）雷達監測、計算機算法分析，實時捕捉作業區上游子危險車輛；（2）定向聲波預警提前、實時有效預警，令危險車輛減速或變道行駛；（3）采用智能搖旗實時引導危險車輛減速變道；（4）采用物聯網技術，實現副機、手環、路錐聯動預警，提前實時提醒現場作業人員及時躲避；（5）采用光電圖文爆閃、實時對講、錄音重放等輔助預警，適應不同應用場景；2、高功效低功率定向聲波揚聲器預警。定向聲波揚聲器額定功率≦50W/個，聲音傳送有效預警距離≧200m；3、TOP DOWN設計方法，產品重量輕、體積小。軟硬件設計均采用TOP DOWN的設計方法，結構設計合理、預警程序緊貼實際需要；產品外形新穎、重量輕、體積小，便于移動和攜帶。4、系統配置定位、前后攝像系統，實能實時上傳作業現場數據信息，為遠程管理提供可靠數據支撐。

“路寧寶”的功能和使命：對公路行業從業者而言，不愿意聽到的消息就是路上發生撞擊事故。一旦撞擊發生，輕則財產損失，重則人身傷亡。特別是在高速公路上進行臨時作業，如裂縫與坑槽修補、路面清掃、綠化修剪、事故處理及清障救援等，一旦出現撞擊，大概率都是惡性安全事故，無論哪一方責任，處理起來都非常棘手和麻煩。此預警系統能實時準確檢測并跟蹤作業現場所在車道上游300米范圍的車輛，當有車輛進入作業現場所在車道末端上游200米范圍且速度大于60公里/時（可自行設置）或壓線、S型行駛等可能威脅作業現場人員人身安全時，智能預警主機即實時向上述車輛發出有效定向聲波預警，及時提醒上游車輛司機注意安全、變道行駛。如車輛變道行駛或減速至60公里/時以下行駛時，主機自動關閉預警定向聲波。車道級智能防闖入防撞擊主動安全預警新技術獲行業認可。

《車道級智能防闖入主動預警跟隨車系統開發》是車道級智能防闖入主動預警跟隨車系統，開創了國內外道路養排作業、交通事故處置“變被動為主動預警”新時代。

該系統集雷達探測、視頻車道線檢測、超聲波防撞檢測、LED信息顯示、GPS定位、智能跟隨等功能與一體。工作時，將智能跟隨車主體車置于作業區警戒區中間位置，副機放置在工程車輛內。當工程車輛緩慢移動時，作業區隨之前移，跟隨車根據GPS定位信息，通過攝像頭檢測車道線，超聲波防撞檢測功能，無人駕駛系統控制跟隨車主體在安全區域直線運動，實現作業區與警戒區的動態變化。當有危險車輛進入警戒區200米范圍內，系統通過雷達探測，向上游車輛發出聲音警報。 北京智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。汕頭道路施工防撞系統

智能防撞主動預警裝置主要安裝在路政巡查車、養護施工作業的防撞車、清掃車、雙排座、皮卡等車輛后部。遂寧工程機械車輛防撞系統

車載式智能防撞主動預警系統由智能預警主機和預警副機組成，主機既可單獨的使用，也可與副機配套使用。系統可實時準確檢測并跟蹤作業車輛所在車道上游300m范圍的車輛，當有車輛進入作業車輛所在車道上游200m范圍且速度大于60km/h或壓線、S型行駛等可能威脅作業車輛安全時，主機即實時向上述車輛發出有效定向聲波預警，及時提醒上游車輛司機注意安全、變道行駛。當車輛未變道并進入作業車輛上游所在車道50米范圍且相對速度≧35Km/h時，主機即向上游車輛發出更強定向聲波預警，同時向作業現場發出預警信號，啟動副機（磁吸式預警副機、手環式預警副機）提醒作業人員及時避讓。遂寧工程機械車輛防撞系統